[发明专利]一种基于图形识别技术的塔机防碰撞系统及方法在审
申请号: | 201710718255.5 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN107480645A | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 王修晖 | 申请(专利权)人: | 王修晖 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/34;G06K9/46;G06T7/593;G06T7/73;B66C23/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 311001 浙江省杭州市江干区下沙高教园*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明具体涉及一种基于图形识别技术的塔机防碰撞系统及方法,涉及塔机技术领域,所述提醒包括图像获取装置,用于获取图像信息;第一图像处理器,用于通过对获取的图像进行二值化、滤波、边缘检测、兴趣区域提取和碰撞物提取处理,完成测距,将测距结果发送给控制处理器;第二图像处理器,用于通过对获取的图像进行特征点检测和立体匹配处理,完成测距,将测距结果发送给控制处理器;传感器组,用于获取塔机运动信息;控制处理器,用于根据测距结果和塔机运动信息判断是否会发生碰撞;在判断会发生碰撞的情况下,发出报警指令;报警装置,用于根据控制处理器发送的报警指令发出报警信息。具有智能化程度高、精确度高和适用性广等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 图形 识别 技术 塔机防 碰撞 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于图形识别技术的塔机防碰撞系统,其特征在于,所述系统包括:图像获取装置,用于获取图像信息;第一图像处理器,用于通过对获取的图像进行二值化、滤波、边缘检测、兴趣区域提取和碰撞物提取处理,完成测距,将测距结果发送给控制处理器;第二图像处理器,用于通过对获取的图像进行特征点检测和立体匹配处理,完成测距,将测距结果发送给控制处理器;传感器组,用于获取塔机运动信息;控制处理器,用于根据测距结果和塔机运动信息判断是否会发生碰撞;在判断会发生碰撞的情况下,发出报警指令;报警装置,用于根据控制处理器发送的报警指令发出报警信息。
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