[发明专利]密胺托盘自动化生产的方法

摘要

本发明涉及一种密胺托盘自动化生产的方法，具体的说是一种机械手取代人工制作密胺托盘的方法，首先机械手将密胺原料放入高周波预热机内预热，然后根据编辑好的程序机械手将预热完的密胺原料放入托盘模具中，放置好后给密胺成型机信号完成压制过程，机械手得到信号把压制好的产品取出，同时清模设备将模具清洁干净，最后机械手将密胺成品移栽至专门的储料车内，并依此循环。本发明涉及的这种自动取物方法，安全性能高，节省人工成本，提高生产效率且产品合格率高。

主权项

一种密胺托盘自动化生产的方法，其特征在于，包括如下步骤：1）机械手取料：机械手将密胺原料取出放入高周波预热机内预热，预热完成后将原料从高周波预热机内取出；2）密胺成型机挤压成型：机械手将预热完的密胺原料放入托盘模具中，放置完成后机械手给密胺成型机器素面启动信号，机器开始素面挤压成型；3）加金成型：素面完成后机械手得到信号，对模具内的密胺托盘喷洒罩光粉，完成后给成型机一个加金启动信号，机器开始加金挤压成型；4）取出成品：密胺托盘成型完成后，机械手得到开模完成信号，将模具内的密胺托盘取出；5)托盘移至存放区：机械手将取出的成品放入专门的成品储料车内；6）清洁模具：使用高压空气，搭配Z轴及Y轴升降系统对上下模具进行吹气，用以吹除粉尘及碎屑，同时辅以吸尘设备将粉尘及碎屑收集于设备中；7）检查：清洁后CCD装置于机械手夹具上，机械手取CCD检查模具是否清洁干净，CCD检视如一次不合格则返回设备再清洁一次，清洁完后，如果第二次仍然不合格，则启动报警信号，人工介入。