[发明专利]惯性导航系统精度评定的测试方法及装置有效
申请号: | 201710719078.2 | 申请日: | 2017-08-21 |
公开(公告)号: | CN107677290B | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 杨功流;王丹;王丽芬;蔡庆中;王帅;涂勇强 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 | 代理人: | 张子青;刘芳 |
地址: | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种惯性导航系统精度评定的测试方法及装置,通过接收当前测试条件下的条件置信度和预设的结论置信度,计算所述结论置信度和条件置信度的比值,获得所述样本置信度,根据所述样本置信度和预设类型的概率分布函数,获得各测试次数和对应的置信限值的关系曲线,根据接收的目标置信限值和所述关系曲线确定目标测试次数,从而能够依据当前测试条件的条件置信度,预设的结论置信度,预设类型的概率分布函数以及接收的目标置信限值,确定最能与本次惯性导航系统精度评定的测试匹配的目标测试次数,进而有效保证了测试结果的可信度。 | ||
搜索关键词: | 置信度 预设 置信 概率分布函数 惯性导航系统 测试条件 关系曲线 精度评定 目标测试 样本 测试方法及装置 测试 可信度 匹配 保证 | ||
【主权项】:
1.一种惯性导航系统精度评定的测试方法,其特征在于,包括:/n接收当前测试条件下的条件置信度和预设的结论置信度,其中,所述条件置信度指在当前测试条件下用测试样本所估计的误差置信区间能够覆盖系统真实误差的可能性,所述预设的结论置信度指本次测试可以接受的测试结果的置信程度;/n计算所述结论置信度和所述条件置信度的比值,获得样本置信度;/n根据所述样本置信度和预设类型的概率分布函数,获得各测试次数和对应的置信限值的关系曲线,其中,所述置信限值是指测试样本系统误差估计值、随机误差估计值对系统误差、随机误差的偏离程度;/n根据接收的目标置信限值和所述关系曲线确定目标测试次数;/n其中,所述预设类型的概率分布函数包括t分布函数或者χ
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