[发明专利]基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置及方法

摘要

本发明提供一种基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置及方法，装置包括地磁传感器，用于采集地磁信号并提供基准值；加速度传感器，用于采集加速度；处理器，分别与地磁传感器和加速度传感器连接用于对地磁传感器和加速度传感器的采集信号进行处理并根据地磁传感器的基准值和加速度传感器的采集结果对通过火车车辆进行检测；本发明中的基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置及方法，通过使用加速度传感器配合地磁传感器的方式，进行火车车辆检测，可以有效避免相邻通道过车时的误检测；同时也可以解决本装置安装位置地磁环境重大变化时导致的检测装置误检测或漏检测。

主权项

1.一种基于地磁传感器与加速度传感器的火车检测装置，其特征在于，包括：/n地磁传感器，用于采集检测区域内的地磁信号并提供基准值；/n加速度传感器，用于采集检测区域内的加速度信号；/n处理器，分别与地磁传感器和加速度传感器连接用于对地磁传感器和加速度传感器的采集信号进行处理并根据地磁传感器的基准值和加速度传感器的加速度信号对通过火车车辆进行检测；/n所述处理器预先设置有第一阈值，处理器控制加速度传感器持续采集Z轴方向加速度，当所述Z轴方向加速度小于预设的第一阈值时，将采集的地磁传感器的当前值作为基准值；/n当加速度传感器采集的Z轴方向加速度大于预设的第一阈值时，处理器判定装置检测区域有火车通过，并将采集的地磁传感器的当前信号值与基准值进行比较，根据比较结果对火车的车厢数量进行检测；/n所述处理器预先设置有第二阈值，当加速度传感器采集的Z轴方向加速度大于预设的第一阈值时，处理器将采集的地磁传感器的当前信号值与基准值进行比较，当比较结果大于预先设置的第二阈值时，判定某一车厢正在通过，当比较结果低于第二阈值时，判定该车厢通过完成，根据比较结果大于第二阈值的次数，检测火车车厢数量。/n