[发明专利]操作机提升机构

摘要

本发明属于锻压设备技术领域，公开了一种操作机提升机构，包括前托架、后托架、连接前后托架的连杆、前吊杆、倾斜油缸、提升油缸、水平缓冲定位拉杆；前吊杆B4为准直线运动，前吊杆下端和倾斜油缸驱动端分别与钳架铰接，前吊杆上端与前托架B1铰接，在前托架A1处设有前固定轴，前托架E铰接点与提升油缸顶端铰接，前托架后端设有C1铰接点，后托架A2处设有后固定轴，后托架的前端设有用于与倾斜油缸固定端铰接的B2铰接点，连杆分别与所述前托架后端的C1铰接点和所述后托架后端的C2铰接点连接，水平缓冲定位拉杆一端与所述前吊杆铰接，另一端与大车上的缓冲连杆连接；利用平行四边形机构实现对钳架的平行升降，尤其适用于全液压直移大吨位操作机。

主权项

一种操作机提升机构，包括：前托架、后托架、连接前后托架的连杆、前吊杆、倾斜油缸、提升油缸、水平缓冲定位拉杆，其特征在于：所述前吊杆B4点为遵准直线动动，所述前吊杆下端设有B4铰接点，所述倾斜油缸驱动端设有B3铰接点，分别与钳架铰接，所述前吊杆上端与前托架下端的前端部B1铰接，在所述前托架上端的后端部A1处设有前固定轴，所述前托架下端的后端部设有E铰接点，用于与提升油缸顶端铰接，所述提升油缸下端与钳架铰接，在所述前托架后端设有C1铰接点，分别与所述前托架上端的后端部A1和所述前托架下端的后端部设有的E铰接点相邻；在所述后托架上端A2处设有后固定轴，所述后托架的前端设有用于与倾斜油缸固定端铰接的B2铰接点，所述后托架后端设有C2铰接点，所述连杆分别与所述前托架后端的C1铰接点和所述后托架后端的C2铰接点连接，使得所述前托架上A1B1C1形成的三角形与所述后托架上A2B2C2形成的三角形为全等三角形；所述水平缓冲定位拉杆一端与所述前吊杆铰接，所述水平缓冲定位拉杆另一端与大车上的缓冲连杆连接，所述水平缓冲定位拉杆作用在所述前吊杆上，且处于平衡状态，使所述前吊杆的B4铰接点在预定的升降高度内的水平位移维持在预定范围内是准直线运动。