[发明专利]运动物体检测方法、装置、介质及计算设备有效
| 申请号： | 201710722346.6 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107507224B | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 陈海沯;陈从华;叶德焰;林雅;谢超 | 申请（专利权）人： | 明见（厦门）技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及运动物体检测方法、装置、介质及设备。本申请实施例中获取连续N帧图像后对所述N帧图像进行极点校正，以使所述N帧图像中的各极点相等且各极线相等；针对所述N帧图像中待确定前景点和背景点的图像中的每个像素点，确定该像素点是否位于该图像的极线上；若是，则确定该像素点为初始背景点；若否，则确定该像素点为前景点；针对提取的每个初始背景点，确定该初始背景点在所述N帧图像中的光流是否相同；若不相同，则确定该初始背景点为前景点；否则，确定该初始背景点为最终背景点。本申请实施例通过极线约束条件和光流约束条件的结合可以实现运动物体的检测，计算量小，可以提高检测效率，降低计算负担。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 物体 检测 方法 装置 介质 计算 设备 | ||
【主权项】：
一种运动物体检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取连续N帧图像，其中N为大于或等于3的正整数；对所述N帧图像进行极点校正，以使所述N帧图像中的各极点相等且各极线相等；针对所述N帧图像中待确定前景点和背景点的图像中的每个像素点，确定该像素点是否位于该图像的极线上；若是，则确定该像素点为初始背景点；若否，则确定该像素点为前景点；针对提取的每个初始背景点，确定该初始背景点在所述N帧图像中的光流是否相同；若不相同，则确定该初始背景点为前景点；否则，确定该初始背景点为最终背景点。
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