[发明专利]一种用于智慧农业的无锚节点定位方法在审
| 申请号： | 201710724606.3 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107466001A | 公开（公告）日： | 2017-12-12 |
| 发明（设计）人： | 姚静洁 | 申请（专利权）人： | 姚静洁 |
| 主分类号： | H04W4/00 | 分类号： | H04W4/00;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司11659 | 代理人： | 徐鹏飞 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于智慧农业的无锚节点定位方法，包括如下步骤S101、初始化节点的变量；节点状态的初始化值为0；节点的坐标，各元素初始化值为0；到sink节点及各基准节点的平均跳数值；平均跳距初始化为0；S102、sink节点触发定位和第一基准节点的选取；S103、所有节点收集邻居节点的最小跳数值，并计算出平均跳数值；选出一个基准节点，并赋予坐标值；S104、选出基准节点，计算平均跳距并广播到网络中；S105、计算未知节点的坐标，计算出自身节点到各自基准节点的距离，保存变量。本发明计算精度高，冗余少，鲁棒性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 智慧 农业 节点 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种用于智慧农业的无锚节点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、初始化节点的变量；节点状态的初始化值为0；节点的坐标，各元素初始化值为0；到sink节点及各基准节点的平均跳数值；平均跳距初始化为0；S102、sink节点触发定位和第一基准节点的选取；sink节点广播一个跳数初值为1的信标，邻居节点收到此信标后将跳数值加1，并转发给其零件节点；S103、所有节点收集邻居节点的最小跳数值，并计算出平均跳数值；选出一个基准节点，并赋予坐标值；S104、选出基准节点，计算平均跳距并广播到网络中；S105、计算未知节点的坐标，计算出自身节点到各自基准节点的距离，保存变量。
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