[发明专利]一种内筒滚花装置

摘要

本发明公开了一种内筒滚花装置，其上料部分的夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，在四杆夹爪外表面附聚氨酯，顶升机构包括气缸、精密直线滚珠导套组成旋转机构由气缸、精密齿轮齿条；涨紧部分的涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，后经电机带动同步带轮传动进行旋转，托料机构主要由气缸、精密直线滚珠导套组成，涨模外表面附聚氨酯层；成型部分包括伺服升降机构和伺服平移机构，成型模具轮安装在同一组件上，内轮为固定轮，外轮由液压缸操作，成型模具机构主要由模具滚轮和液压缸组成，液压缸推动模具外轮将内筒滚花成型。该滚花装置结构紧凑，工作稳定，滚花位置准确，滚花处无划伤，节拍快，自动化程度高，节省了人力物力。

主权项

一种内筒滚花装置，包括上料部分、涨紧部分和成型部分，其特征在于：所述上料部分具有上料机械手，所述上料机械手由夹取机构、顶升机构和旋转机构组成，所述夹取机构由伺服电机和减速机配合齿轮齿条组件运作，并通过四杆夹爪抓取物料，所述四杆夹爪外表面附着有聚氨酯，所述顶升机构包括气缸和精密直线滚珠导套，所述旋转机构包括气缸和精密齿轮齿条；所述涨紧部分由涨紧机构、旋转机构、托料机构组成，所述涨紧机构由气缸顶升通过机构进行涨紧，后经电机带动同步带轮传动进行旋转，所述涨紧机构具有涨模模块，所述托料机构包括气缸和精密直线滚珠导套，且在涨模外表面附着有聚氨酯层；所述成型部分由伺服升降机构、伺服平移机构和成型模具机构组成，其中，所述伺服升降机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，所述伺服平移机构由伺服电机、减速机、丝杠组成，成型模具轮安装在同一组件上，且内轮为固定轮，外轮由液压缸操作，模具轮轴可进行微调，所述成型模具机构包括模具滚轮和液压缸，且所述液压缸推动模具外轮将内筒滚花成型。