[发明专利]机器人定位方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201710725155.5 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107687855B | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 扬帅;梁顺健;崔传佳 | 申请（专利权）人： | 广东美的智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提出一种基于二维码的机器人定位方法、装置及机器人，首先获取机器人当前所在位置对应的图像，进而根据当前图像中二维码对应的坐标、二维码在图像中的面积和/或二维码在图像中的位置信息，确定机器人当前的位置。由此，实现了根据机器人当前所在位置获取的图像中包括的二维码的坐标、二维码在图像中的面积和/或二维码在图像中的位置，即可确定机器人当前的位置，简化了机器人定位的方式、提高了定位精度和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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