[发明专利]图像匹配和二维码相结合的列车定位方法有效
| 申请号： | 201710725717.6 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107563419B | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 罗铭;郜春海 | 申请（专利权）人： | 交控科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G06K17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;李官 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的实施例提供了一种图像匹配和二维码相结合的列车定位方法、设备和存储介质，其中的列车定位方法包括：采集运行中的列车的环境图像；获取与所述环境图像相匹配的标准图像所对应的第一位置信息以及该环境图像中的二维码图形对应的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息确定所述列车当前的位置信息。本发明能够有效提高列车定位信息的准确性，并有效减小运行及维护成本的投入，且具有广泛地适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 匹配 二维码 相结合 列车 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种图像匹配和二维码相结合的列车定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：采集运行中的列车的环境图像；获取与所述环境图像相匹配的标准图像所对应的第一位置信息以及该环境图像中的二维码图形对应的第二位置信息；根据所述第一位置信息和第二位置信息确定所述列车当前的位置信息。
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