[发明专利]一种双骨架线圈的自动组装机在审
| 申请号： | 201710725915.2 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107520608A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 邓君;杨坤 | 申请（专利权）人： | 东莞市蓉工自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;H02K15/00 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394 | 代理人： | 陈益思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东城街道牛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种双骨架线圈的自动组装机，机架上设置有输送装置，输送装置上设置有载具，载具上设置有卡位柱，机架上依次设置有骨架上料装置、两组锁片上料装置和下料装置，锁片上料装置包括锁片上料座，锁片上料座上设置有锁片上料槽，锁片上料槽的末端配合有锁片接料活动块，锁片接料活动块连接在锁片接料活动气缸上，机架上设置有锁片上料机械手，锁片上料机械手上安装有锁片转动电机，锁片转动电机下方连接有与锁片及骨架配合的锁片取放器，本发明采用具有两个卡位柱的载具配合输送装置进行输送，配合具有锁片暂放柱的锁片上料装置实现载具上的上下骨架与锁片配合组装，能够实现自动化装配，提高了双骨架线圈的装配效率，降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 骨架 线圈 自动 组装 | ||
【主权项】：
一种双骨架线圈的自动组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有输送装置(3)，所述的输送装置(3)上设置有载具(4)，所述的载具(4)上并排设置有两个与骨架配合的卡位柱(38)，所述的机架(1)上依次设置有与载具(4)配合的骨架上料装置(7)、两组锁片上料装置(14)和下料装置(17)，所述的锁片上料装置(14)包括机架(1)上锁片上料座(91)，所述的锁片上料座(91)上设置有与机架(1)上的下锁片振动送料盘(13)或上锁片振动上料盘(15)连接的锁片上料槽(95)，所述的锁片上料槽(95)的末端配合有锁片接料活动块(96)，所述的锁片接料活动块(96)连接在锁片上料座(91)上的锁片接料活动气缸(97)上，且锁片接料活动块(96)上还设置有与锁片配合的锁片暂放柱(98)，所述的机架(1)上设置有可前后左右和升降活动的锁片上料机械手(92)，所述的锁片上料机械手(92)上安装有锁片转动电机(93)，所述的锁片转动电机(93)下方连接有与锁片及骨架配合的锁片取放器(94)，所述的输送装置(3)、下料装置(17)、下锁片振动送料盘(13)、上锁片振动上料盘(15)、锁片上料机械手(92)、锁片转动电机(93)、锁片取放器(94)和锁片接料活动气缸(97)连接到配电控制箱(2)。
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