[发明专利]一种基于机械视觉检测的车门锁装配机

摘要

本发明涉及一种基于机械视觉检测的车门锁装配机，它包括机架和配电控制箱，所述的机架上设置有输送槽，输送槽内配合有输送载具，且机架上依次设置有雨输送载具配合的压合装置、焊接机构和检测机构，检测机构包括相互配合的检测取料机械手和机械视觉检测装置，机械视觉检测装置包括设置在机架上的检测转盘，检测转盘上设置有检测载具，且检测转盘位于检测取料机械手的后续工位依次配合有机械视觉检测器、成品下料机械手和不合格品下料机械手，本发明在输送槽的末端设置有机械视觉检测装置，能够实现汽车门锁装配尺寸的自动检测，提醒工作人员将尺寸不合格的汽车门锁及时返修，进而提高车门锁装配的良品率。

主权项

一种基于机械视觉检测的车门锁装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有输送槽(3)，所述的输送槽(3)内配合有输送载具(4)，且机架(1)上依次设置有雨输送载具(4)配合的压合装置(5)、焊接机构和检测机构，所述的检测机构包括相互配合的检测取料机械手(8)和机械视觉检测装置(9)，所述的机械视觉检测装置(9)包括设置在机架(1)上的检测转盘(50)，所述的检测转盘(50)上设置有检测载具(51)，且检测转盘(50)位于检测取料机械手(8)的后续工位依次配合有机械视觉检测器(53)、成品下料机械手(54)和不合格品下料机械手(55)，所述的机械视觉器(53)位于对应工位的检测载具(51)的正上方且设置在机架(1)上的机械视觉架(52)上，所述的成品下料机械手(54)与机架(1)上设置的成品下料滑道(56)配合，所述的压合装置(5)、焊接机构、检测取料机械手(8)、机械视觉器(53)、成品下料机械手(54)和不合格品下料机械手(54)连接到配电控制箱(2)。