[发明专利]一种高压电线的拉丝发电防冰装置

摘要

本发明属于高压电作业技术领域，尤其涉及一种高压电线的拉丝发电防冰装置，它包括第一行走执行机构、第一连接机构、能量收集机构、第二连接机构、第二行走执行机构、充电电池，其中第一行走执行机构和第二行走执行机构在高压电线上，能够主动移动，两个行走执行机构通过连接机构与能量收集机构连接。能量收集机构能够对高压电线的风摆能量进行收集，然后转化为充电电池中的电量。本发明设计的设备适合于电线杆之间的固定段高压电线上作业，所设计的行走执行机构、能量收集机构均为模块化设计，能够根据高压电线的根数自由组合，非常方便；另外还能对高压电线起到隔距作用，具有较高的实用性。

主权项

一种高压电线的拉丝发电防冰装置，其特征在于：它包括第一行走执行机构、第一连接机构、能量收集机构、第二连接机构、第二行走执行机构、充电电池，其中第一行走执行机构和第二行走执行机构分别安装在两根高压电线上，能量收集机构两端分别通过第一连接机构和第二连接机构与第一行走执行机构和第二行走执行机构连接；充电电池安装在第二行走执行机构下侧；上述第一连接机构和第二连接机构具有相同的结构，对于第一连接机构，它包括第一拉丝齿轮、拉丝发电机、第二拉丝齿轮、连接机构外壳、涡卷弹簧、拉丝滚轮、第一拉丝转轴、第二拉丝转轴、拉丝发电机支撑、连接机构副板，其中第一拉丝转轴和第二拉丝转轴并列安装在连接机构外壳侧面上，第一拉丝齿轮与第二拉丝齿轮分别安装在第一拉丝转轴和第二拉丝转轴上，且均在连接机构外壳上；拉丝发电机通过拉丝发电机支撑安装在连接机构外壳上，且拉丝发电机转轴与第二拉丝转轴相连；第一拉丝转轴上依次安装有一个涡卷弹簧和一个拉丝滚轮，第二拉丝转轴上依次安装有一个涡卷弹簧和一个拉丝滚轮，且第一拉丝转轴和第二拉丝转轴上的两个涡卷弹簧均靠近连接机构外壳；第一行走执行机构与连接机构外壳一端连接，能量收集机构与连接机构副板连接；拉丝一端缠绕在拉丝滚轮上，另一端与连接机构副板连接；上述能量收集机构包括摆动内杆、摆动外套、摆动圆柱销、摆动支撑、震动内杆、侧壁、内杆支耳、后壁、气动马达、第一超越离合器、差速器、摆杆、外套支耳、震动弹簧、震动外套、微震壳、摆动发电机、储气罐、第一弹簧圆环、第二弹簧圆环、震动气体出口、震动气体进口、底板、震动键、震动卡槽、震动卡环、内杆支撑头、导气口、摆动卡环、摆动气体进口、摆动气体出口、摆动卡槽、导气通道、摆动键、第二转轴、锥齿箱、第二超越离合器、马达进口、马达出口、马达支撑、第一转轴、离合器支撑、差速器支撑、第一输入轴、储气罐进口、第二输入轴、输出轴、发电机支撑、储气罐出口、储气罐支撑，其中两个侧壁对称地安装在底板上，两个后壁对称地安装在底板上，且两个侧壁与两个后壁的横截面构成矩形；震动外套安装在底板上，震动外套上端圆孔中具有对称分布的震动卡槽，第二弹簧圆环安装在震动外套外侧偏下处，震动内杆下端对称安装有两个震动键，震动内杆嵌套于震动外套内部，且震动键与震动卡槽配合，第一弹簧圆环安装在震动内杆上侧；震动弹簧套于震动内杆和震动外套外侧，且一端安装在第一弹簧圆环上，另一端安装在第二弹簧圆环上；震动卡环安装在震动外套顶端，震动气体出口和震动气体进口均安装在震动外套下侧；摆动支撑安装在震动内杆顶端，摆杆通过摆动圆柱销安装在摆动支撑上，微震壳安装在摆杆底端，摆杆中间位置两侧对称安装有两个外套支耳，两个侧壁上对称地分别安装有一个内杆支耳；摆动外套的圆孔中对称开有两个摆动卡槽，摆动气体进口和摆动气体出口并列安装在摆动外套一端，摆动外套一端安装有一个支撑头；摆动内杆一端对称地安装有两个摆动键，摆动内杆中开有导气通道且导气通道偏离轴线，导气通道出口处安装有导气口，摆动内杆一端还安装有一个支撑头；摆动内杆嵌套于摆动外套中，且摆动键与摆动卡槽配合，摆动卡环安装在摆动外套一端；对于两个外套支耳和两个内杆支耳，摆杆一侧的外套支耳和内杆支耳分别与摆动外套的支撑头和摆动内杆的支撑头通过圆柱销连接；气动马达通过马达支撑安装在底板上，气动马达转轴在气动马达两侧均有伸出，第一超越离合器和第二超越离合器通过离合器支撑安装在气动马达两侧的底板上，第二转轴通过锥齿箱与第二超越离合器输出轴连接，第一超越离合器输出轴为第一转轴，马达进口和马达出口均安装在气动马达上；差速器通过差速器支撑安装在底板上，差速器具有第一输入轴、第二输入轴和输出轴三根轴，摆动发电机通过发电机支撑安装在底板上且摆动发电机输入轴与输出轴连接；储气罐通过储气罐支撑安装在底板上，储气罐进口和储气罐出口均安装在储气罐一端；气动马达上的马达进口和马达出口分别与摆杆两侧的两个摆动内杆上的导气口通过导管连接；震动气体进口与大气连接，震动气体出口通过导管与储气罐进口连接；第一转轴与第一输入轴通过传动轴连接，第二转轴与第二输入轴通过传动轴连接；上述第一行走执行机构与第二行走执行机构具有相同的结构，对于第一行走执行机构，它包括除冰齿轮、高压电线、除冰件、前板、侧板、上浮槽轮、上浮杆、主动柔性槽轮、挡板、第一动齿、电动机、齿轮箱、齿轮箱支撑、电动机支撑、转动槽轮、下浮槽轮、底座、第一动齿转轴、转轴支板、第二动齿、第二动齿转轴、浮动板簧、下浮杆、除冰件安装孔、传动轴复位弹簧、滑动槽、滑动键、槽轮第一支撑、槽轮第二支撑、槽轮轴套、滑动传动轴、第一万向节、空间传动轴、第二万向节、柔性槽轮转轴，其中两个侧板对称地安装在底座上，两个前板对称地安装在底座上，且所安装的两个前板和两个侧板的共同横截面为矩形；两个前板中的一个前板中间具有除冰件安装孔，除冰件安装在除冰件安装孔中；电动机通过电动机支撑安装在底座一侧，电动机的转轴在电动机两端均伸出一段，除冰齿轮安装在电动机一侧的转轴上，齿轮箱通过齿轮箱支撑安装在底座上，第二动齿转轴通过齿轮箱与电动机另一侧的电机转轴连接；转轴支板上下依次具有两个圆孔，且底端安装在底座上，第二动齿转轴安装在转轴支板偏下的圆孔中，第一动齿转轴安装在转轴支板偏上的圆孔中；上浮杆一端安装在第一动齿转轴上，另一端通过转轴安装有上浮槽轮；下浮杆一端安装在第二动齿转轴上，另一端通过转轴安装有下浮槽轮，中间通过下浮杆支撑安装在底座上；浮动板簧一端安装在上浮杆中间下侧，另一端安装在下浮杆中间上侧；第二动齿、转动槽轮依次固定在第二动齿转轴上，且位于下浮杆一侧；第一动齿安装在第一动齿转轴上，且位于上浮杆一侧；第一动齿与第二动齿相互啮合；第一动齿转轴一端开有圆孔且非通孔，在圆孔中对称的开有两个滑动槽，滑动传动轴一端对称安装有两个滑动键；滑动传动轴嵌套在第一动齿转轴圆孔中，且滑动键与滑动槽配合；传动轴复位弹簧安装在第一动齿转轴圆孔中，且一端安装在第一动齿转轴圆孔顶面，另一端安装在滑动传动轴一端；空间传动轴通过第一万向节与滑动传动轴连接，柔性槽轮转轴通过第二万向节与空间传动轴连接；主动柔性槽轮中间开有圆孔且通过槽轮侧面安装的槽轮第一支撑与槽轮第二支撑连接，槽轮第二支撑通过槽轮轴套固定在柔性槽轮转轴上；挡板上下依次开有圆孔且挡板底端安装在底座上，第二动齿转轴穿过挡板偏下位置处的圆孔，挡板上端靠近槽轮第二支撑的一侧的端面与槽轮第二支撑侧面摩擦接触；高压电线穿过除冰件中间的圆孔且与上浮槽轮、下浮槽轮、主动柔性槽轮和转动槽轮槽面接触；上述差速器上的输出轴上还安装有飞轮；上述摆动气体进口进气、摆动气体出口出气是通过缸内缸外的气压差而工作；上述除冰件包括导水片、旋转盘、橡胶环、旋转盘安装套，其中四片导水片周向均匀安装在旋转盘一侧，旋转盘安装套安装在旋转盘另一侧，橡胶环安装在旋转盘中间的圆孔上且靠近旋转盘安装有导水片的一侧。