[发明专利]一种永磁同步电机最大转矩电流比曲线跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 201710726935.1 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN107592052B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | *非凡 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/22 | 分类号： | H02P21/22 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏;占宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机最大转矩电流比曲线跟踪方法及装置。该方法包括：S1：电流幅值、电流角度值初始化；S2：更新当前电流幅值；S3：角度计算器根据PI调节器输出的角度补偿量与当前电流角度值相加得到最新电流角度值，当前电流角度更新为该最新电流角度值；S4：转矩导数解算器通过差分法计算出当前转矩对当前电流角度的导数；S5：误差判断器判断导数是否在设定的范围内，如果是则执行步骤S6，否则执行步骤S7；S6：当前电流幅值增加10A，跳转至步骤S2；S7：PI调节器根据导数计算出角度补偿量并输出到角度计算器，跳转至步骤S3。本发明改变静态的标定模式为动态的搜索模式，实时搜索出在当前电流矢量大小下，转矩最大的电流角度值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 最大 转矩 电流 曲线 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种永磁同步电机最大转矩电流比曲线跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：电流幅值、电流角度值初始化；S2：更新当前电流幅值；S3：角度计算器根据PI调节器输出的角度补偿量与当前电流角度值相加得到最新电流角度值，当前电流角度更新为该最新电流角度值；S4：转矩导数解算器通过差分法计算出当前转矩对当前电流角度的导数；S5：误差判断器判断导数是否在设定的范围内，如果是则执行步骤S6，否则执行步骤S7；S6：当前电流幅值增加10A，跳转至步骤S2；S7：PI调节器根据导数计算出角度补偿量并输出到角度计算器，跳转至步骤S3。
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