[发明专利]基于点迹密度实时统计自适应航迹起始方法

摘要

本发明涉及一种基于点迹密度实时统计自适应航迹起始方法，通过实时统计空间点迹密度，对每一个原始一次点迹，自适应划定相关空域，统计在该空域内与该点相关的点迹数量。在航迹起始时，计算航迹所用到的所有点迹的平均点迹密度，根据实时统计结果和预设门限，确定航迹起始时刻，有效抑制虚假航迹。

主权项

一种基于点迹密度实时统计自适应航迹起始方法，其特征在于步骤如下：步骤1：接收雷达信号处理发送的点迹信息，所述的点迹信息为三维极坐标信息(R,A,E)；步骤2：将点迹三维极坐标信息转换为直角坐标信息(X,Y,Z)；步骤3：从雷达扫描的第一圈开始，记录当前扫描圈的所有点迹信息，即点迹位置信息(X0,Y0,Z0)，点迹圈数信息circum_Num，并对该点迹的点密度计数值置0；步骤4：从扫描第二圈开始，对于接收到的新的点迹(X1,Y1,Z1)，除完成步骤1～3外，还要以新的点迹的位置为中心，计算上一圈的点迹和新的点迹的空间距离：dis=(X1-X0)2+(Y1-Y0)2+(Z1-Z0)2]]>步骤5：判断dis是否小于预设的门限值，若dis＜门限值，则对当前圈新的点迹的点密度计数值加1；否则，不对当前圈新的点迹的点密度计数值做处理；步骤6：由相邻圈且目标运动速度大于30m/s小于1000m/s的两个点迹，建立暂时航迹，该暂时航迹记录两个点迹的点迹密度计数值；步骤7：当暂时航迹获取更新点迹时，在转为确认航迹之前，计算组成该暂时航迹的所有点迹的平均点迹密度计数值，设定三档计数门限，即最低档N≤5，中档5＜N≤10和最高档N＞10；步骤8：计算航迹质量值：设置暂时航迹的起始质量为3，查找到符合条件的下一个点迹时，根据新点迹与航迹预测位置的相关波门统计结果，分为三种情况：小波门相关成功，航迹质量加2分；中波门相关成功，航迹质量加1分；大波门相关成功，航迹质量加0分；步骤9：对平均点迹密度计数值和航迹质量值进行判断：对于最低档N≤5，当航迹质量值≥5时，将该暂时航迹转为确认航迹，完成确认航迹的建立；否则，保留该暂时航迹，等待下一圈重新计算和判断；对于中档5＜N≤10，当航迹质量值≥7时，将该暂时航迹转为确认航迹，完成确认航迹的建立；否则，保留该暂时航迹，等待下一圈重新计算和判断；对于最高档N＞10，当航迹质量值≥9时，将该暂时航迹转为确认航迹，完成确认航迹的建立；否则，保留该暂时航迹，等待下一圈重新计算和判断。