[发明专利]防卡塞扫地机器人有效
| 申请号： | 201710728083.X | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107684397B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 赵雅琴 | 申请（专利权）人： | 上海团宝智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 200063 上海市普*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种防卡塞扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部设有吸尘口、行走轮，以及转向轮；所述吸尘口的前侧设有由起尘电机驱动的起尘刷；所述起尘刷包括由起尘电机驱动的转盘；所述转盘内周向均布有径向滑道；所述径向滑道内约束有铁质滑块，所述铁质滑块上连接有延伸向径向滑道外部的刷毛；所述转盘的中部设有永磁体；所述转盘在额定转速下，所述铁质滑块所受的离心力大于所述永磁体对于铁质滑块的磁吸力。该防卡塞扫地机器人可以在清扫地面的过程中，自动排除起尘刷的卡塞现象，以提供更好的自动扫地体验。 | ||
| 搜索关键词： | 防卡塞 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
一种防卡塞扫地机器人，包括机器人本体（1），所述机器人本体（1）的底部设有吸尘口（1）、行走轮（21），以及转向轮（22）；所述吸尘口（10）的前侧设有由起尘电机驱动的起尘刷；其特征在于：所述起尘刷包括由起尘电机驱动的转盘（3）；所述转盘（3）内周向均布有径向滑道（30）；所述径向滑道（30）内约束有铁质滑块（31），所述铁质滑块（31）上连接有延伸向径向滑道（30）外部的刷毛（32）；所述转盘（3）的中部设有永磁体（4）；所述转盘（3）在额定转速下，所述铁质滑块（31）所受的离心力大于所述永磁体（4）对于铁质滑块（31）的磁吸力。
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