[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

摘要

本发明涉及图像处理装置以及图像处理方法，提供一种用于判断有无纠正用的参数的误差或者校正参数误差的处理负荷比以往小的图像处理装置以及图像处理方法。根据实施方式，图像处理装置具有：匹配部，进行由两个相机拍摄而得的两个图像的立体匹配处理；误差映射制作部，制作误差映射，上述误差映射是与被进行了立体匹配处理的两个图像有关的搜寻线所正交的方向上的两个图像的偏离量；以及平行化参数误差判断部，基于误差映射，判断有无进行两个图像的平行化的纠正的误差。

主权项

1.一种图像处理装置，具备：匹配部，进行第一图像以及第二图像的立体匹配处理；偏离量信息制作部，制作偏离量信息，上述偏离量信息是与被进行了上述立体匹配处理的上述图像有关的搜寻线所正交的方向上的上述图像的偏离量信息；以及纠正误差判断部，基于上述偏离量信息，判断有无进行上述图像的平行化的纠正的误差。