[发明专利]一种自动获取并记录实际道路标线GPS坐标的装置和方法

摘要

本发明属于生成电子地图前的坐标测绘技术领域，公开了一种自动记录实际道路标线GPS坐标的装置和方法，装置包括电动车体，动态水平系统，左右移动系统，控制主板，摄像头，GPS主机；方法包括控制主板读取摄像头信息，以图像识别方式判断是否偏离道路标线，并驱动电动车体沿道路标线前进；控制主板自动调节动态水平系统的水平角度；控制主板调节左右移动系统以保证GPS天线在道路标线正上方；控制主板读取GPS坐标并自动记录。本发明车辆自动行进，无需人工干预；无需停车进行坐标自动记录，效率很高；车载警示灯，无需人员紧跟，避免发生危险，降低劳动强度。特别适合长距离道路标线的GPS坐标测量。

主权项

一种自动获取并记录实际道路标线GPS坐标的装置，其特征在于，所述自动获取并记录实际道路标线GPS坐标的装置包括：电动车体，用于承载设备及自动前进和获取实际道路上的信息；动态水平系统，布置在电动车体前方，用于自动进行水平校正；左右移动系统，布置在动态水平系统，用来实现摄像头及GPS天线的左右移动，自动检测白线或黄线，获取道路标线边缘的坐标信息，同时获取电动车体的实时信息，并将以上实时信息显示在屏幕上；控制主板，布置在电动车体上，用于完成电动车体行进控制、动态水平系统控制、左右移动系统控制、视频采集、GPS坐标读取与存储、触摸屏控制、声光报警；GPS主机，布置在电动车体上，用于获取实际道路上的信息，以4G通信的方式与附近的GPS基站进行实时差分。