[发明专利]一种多功能爬楼座椅控制系统在审
| 申请号： | 201710729083.1 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107728611A | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 许恩江;谢瑞宁;何轩;陈红然;刘弢宬;黄超能 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61G5/06 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人： | 何自刚 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多功能爬楼座椅控制系统，用于满足腿部不便的人群安全上下楼的出行需求，亦能满足老人的短程出行需要；其结构包括红外避障模块，通过红外线检测位于多功能爬楼座椅与楼梯之间的障碍物到多功能爬楼座椅的第一距离，来计算避开所述障碍物所需的前行路径；控制模块，用于根据遥控器当前输入的控制指令，控制驱动所述多功能爬楼座椅行进的第一电机动作；姿态采集模块，用于实时采集多功能爬楼座椅的航姿，并依据所述航姿控制调整靠背倾斜角度的第二电机动作；本发明用于解决轮椅自动爬楼的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 楼座 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多功能爬楼座椅控制系统，其特征在于，包括：红外避障模块，通过红外线检测位于多功能爬楼座椅与楼梯之间的障碍物到多功能爬楼座椅的第一距离，来计算避开所述障碍物所需的前行路径；控制模块，用于根据遥控器当前输入的控制指令，控制驱动所述多功能爬楼座椅行进的第一电机动作；姿态采集模块，用于实时采集多功能爬楼座椅的航姿，并依据所述航姿控制调整靠背倾斜角度的第二电机动作。
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