[发明专利]一种助老机器人控制方法在审
| 申请号： | 201710729556.8 | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107471217A | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 许恩江 | 申请（专利权）人： | 北京石油化工学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419 | 代理人： | 何自刚 |
| 地址： | 102617 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明目的是提供一种助老机器人的控制方法，以期能够帮助老人按时服药，所述控制方法包括的步骤如下步骤1助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否有吃药需求；所述吃药需求通过特定姿态下的第一手势表达；步骤2当助老机器人收到手势指令时，检测当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物；若当前用药时间段老人已服用过所有应服药物，助老机器人向老人传递当前没有应服药物的服药信息；若当前用药时间段老人存在未服用的应服药物，驱动机械臂将所涉药物送至老人手中。本发明通过提供一种助老机器人的控制方法能够有效解决现有技术中的助老机器人如何辅助老人吃药的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种助老机器人的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括的步骤如下：步骤1：助老机器人通过视觉传感器即时识别老人是否有吃药需求；所述吃药需求通过特定姿态下的第一手势表达；步骤2：当助老机器人收到手势指令时，检测当前用药时间段老人是否已经服用过所有应服药物；若当前用药时间段老人已服用过所有应服药物，助老机器人向老人传递当前没有应服药物的服药信息；若当前用药时间段老人存在未服用的应服药物，驱动机械臂将所涉药物送至老人手中。
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