[发明专利]水下吸附机器人自主控制系统

摘要

本发明公开了一种水下吸附机器人自主控制系统，包括带有吸盘的吸附装置、将吸附装置发射至水中哺乳动物表皮的电磁发射装置；还包括将主控制器、电磁发射装置、通信装置拖曳至吸附装置附件的拖曳装置；还包括北斗通信装置；还包括与所述的吸附装置、电磁发射装置、拖曳装置、北斗通信装置相连的主控制器，主控制器与遥控器通讯。本发明结构合理，工作性能好。通过基于北斗的定位及报文传输系统，借助哺乳动物定时上浮的特点，实现机器人与外界的信息交互。

主权项

1.一种水下吸附机器人自主控制系统，其特征是：包括带有吸盘的吸附装置，使机器人吸附于水中哺乳动物的表皮；还包括将吸附装置发射至水中哺乳动物表皮的电磁发射装置；还包括将主控制器、电磁发射装置、通信装置拖曳至吸附装置附近的拖曳装置；还包括北斗通信装置；还包括与所述的吸附装置、电磁发射装置、拖曳装置、北斗通信装置相连的主控制器，主控制器与遥控器通讯；当水中哺乳动物出现时，所述的遥控器发射信号至主控制器，主控制器控制电磁发射装置将吸附装置加速并发射出去；所述的拖曳装置将所述的电磁发射装置、北斗通讯装置拖至吸附装置附近；当水中哺乳动物浮出水面换气时，北斗通信装置将机器人所在位置及北斗通信装置上各探测传感器得到的信息实时传至陆上基站；所述北斗通信装置包括接有接收天线的信号处理模块，信号处理模块与主控制器连接；有与外接天线连接的通信模块，通信模块接有SIM卡，通信模块与主控制器连接；所述探测传感器包括水压传感器和用于检测海洋中的污染物或者矿物质的物质传感器；吸盘上贴有三件压力传感器，在检测到吸盘与哺乳动物的表皮均匀接触后，水泵动作，阀门在抽水结束后关闭，封住水泵口，从而获得更大的吸力。