[发明专利]基于双目识别的立体认知方法有效
| 申请号： | 201710730732.X | 申请日： | 2017-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN107545247B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 董霄剑 | 申请（专利权）人： | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于双目识别的立体认知方法，包括以下步骤：S1：拍摄目标对象的第一平面图像和第二平面图像；S2：对第一平面图像和第二平面图像进行预处理；S3：对经过预处理的第一平面图像和第二平面图像进行智能认知，确定视差计算前的泛化认知特征，并建立第一平面图像和第二平面图像之间的匹配关系，以辨认目标对象的认知属性；S4：确认与该认知属性相对应的一个或多个特定认知特征；S5：进行视差计算；S6：建立识别物体的三维坐标空间；S7：判断三维坐标空间的识别度是否满足精度和误差要求；如满足，输出目标对象的识别结果；如不满足，转至步骤S8；S8：返回步骤S3，重新确定泛化认知特征，并继续执行步骤S4‑S7。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 识别 立体 认知 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双目识别的立体认知方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过相对位置固定的两个摄像头拍摄目标对象的第一平面图像和第二平面图像；S2：对所述第一平面图像和第二平面图像进行预处理；S3：对经过预处理的第一平面图像和第二平面图像进行智能认知，确定视差计算前的泛化认知特征，并建立所述第一平面图像和第二平面图像之间的匹配关系，以辨认所述目标对象的认知属性；S4：根据所述目标对象的认知属性，确认与该认知属性相对应的一个或多个特定认知特征；S5：根据双目立体成像原理进行视差计算；S6：结合所述特定认知特征和所述点云图，建立识别物体的三维坐标空间；S7：判断所述三维坐标空间的识别度是否满足精度和误差要求；如满足，输出所述目标对象的识别结果；如不满足，转至步骤S8；S8：返回步骤S3，重新确定所述泛化认知特征，并继续执行步骤S4‑S7。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京伟景智能科技有限公司，未经北京伟景智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710730732.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：第三代圆锥法兰盘挡边及滚道加工方法
- 下一篇：一种末级齿轮的加工工艺
