[发明专利]一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台有效
| 申请号： | 201710732150.5 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107421715B | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 黄礼敏;段文洋;马学文;熊大鹏;杨笛;黄德太;韩阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01M10/00 | 分类号： | G01M10/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮，导流管与稳流台相通，叶轮位于导流管内，强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧，两个弹簧的端部分别与船模的两端连接，船模上还设置有运动姿态传感器。本发明通过主动控制系统实现不同海况和航速下的船模运动状态模拟。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船模 减纵摇 控制 算法 验证 优化 物理 试验 平台 | ||
【主权项】：
1.一种船模减纵摇控制算法验证与优化物理试验平台，其特征在于：包括循环水槽系统和强迫驱动系统，所述循环水槽系统包括固定台、设置在固定台上的稳流台、设置在固定台与稳流台之间的导流管、设置在稳流台上的玻璃水槽、设置在固定台上的驱动电机一、安装在驱动电机一输出端上的叶轮，所述导流管与稳流台相通，所述叶轮位于导流管内，稳流台与玻璃水箱的连通处还设置有稳流隔板，所述强迫驱动系统包括横跨在玻璃水箱上方的船模运动支架、设置在船模运动支架上的驱动电机二、设置在驱动电机二输出端上的驱动轮、缠绕在驱动轮上的牵引绳，牵引绳的两端分别绕过船模运动支架上的滑轮后连接有一弹簧，两个弹簧的端部分别与船模的两端连接，船模的中间位置与船模运动支架之间还设置有连接杆，船模上还设置有运动姿态传感器。
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