[发明专利]物料搬运车以及用于控制物料搬运车的方法有效
申请号: | 201710732187.8 | 申请日: | 2017-08-24 |
公开(公告)号: | CN107777623B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | O·格普纳;M·舒勒 | 申请(专利权)人: | 永恒力股份公司 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/20;G05D1/00;G05D1/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 俄旨淳 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种物料搬运车,所述物料搬运车具有驱动部分和载货部分,所述驱动部分具有行驶驱动装置和操纵装置,所述载货部分特别是适合于拣货作业,其中,在驱动部分上以预先确定的空间布置形式设置至少三个发送和接收单元,设有分析评估单元,所述分析评估单元通过测量信号传输时间确定移动的发送和接收单元相对于物料搬运车的位置,以及设有控制单元,当相对于物料搬运车便携的发送和接收单元的相对位置处于预先确定的空间区域之内时,所述控制单元生成用于行驶的驱动装置和操纵装置的控制指令。 | ||
搜索关键词: | 物料 搬运车 以及 用于 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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