[发明专利]一种夹持机器人在审
| 申请号： | 201710732570.3 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107351066A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广西南宁栩兮科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 长沙星耀专利事务所(普通合伙)43205 | 代理人： | 许伯严 |
| 地址： | 530022 广西壮族自治区南宁市青*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 一种夹持机器人，该机器人的第一夹持臂和第二夹持臂的中部通过转动副一连接成剪叉，转动副一安装在第一连杆的一端，第一连杆的中部连接在夹持座上，第一连杆另一端与第三伸缩杆一端连接，第一伸缩杆一端连接在第一夹持臂的一端，第一伸缩杆另一端连接在第二夹持臂的一端；第三夹持臂和第四夹持臂的中部连接成剪叉，转动副三安装在第二连杆的一端，第二连杆的中部连接在夹持座上，第二连杆另一端通过转动副六与第三伸缩杆另一端连接，第二伸缩杆一端连接在第三夹持臂的一端，第一伸缩杆另一端通过转动副十连接在第四夹持臂的一端。本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机器人 | ||
【主权项】：
一种夹持机器人，其特征在于，包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持座、第一连杆、第二连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂和第四夹持臂；第一夹持臂和第二夹持臂的中部通过转动副一连接成剪叉，转动副一安装在第一连杆的一端，第一连杆的中部通过转动副二连接在夹持座上，第一连杆另一端通过转动副五与第三伸缩杆一端连接，第一伸缩杆一端通过转动副七连接在第一夹持臂的一端，第一伸缩杆另一端通过转动副八连接在第二夹持臂的一端；第三夹持臂和第四夹持臂的中部通过转动副三连接成剪叉，转动副三安装在第二连杆的一端，第二连杆的中部通过转动副四连接在夹持座上，第二连杆另一端通过转动副六与第三伸缩杆另一端连接，第二伸缩杆一端通过转动副九连接在第三夹持臂的一端，第一伸缩杆另一端通过转动副十连接在第四夹持臂的一端。
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