[发明专利]单元电机模块化连续极永磁同步直线电机

摘要

本发明提供一种单元电机模块化连续极永磁同步直线电机，属电机技术领域。它由多个单元电机组成，每个单元电机包括初级组件和次级组件。初级组件由初级铁心和电枢绕组构成，初级铁心上开槽，槽内设置电枢绕组。次级组件由永磁体、铁极、轭板构成，铁极和轭板一体成型。初级组件和次级组件之间为气隙。相邻两个单元电机之间设置有调磁结构，调磁结构的宽度为S＝(k+2/3)τ(k为整数，τ为电机的极距)，相邻两个单元电机上槽内绕组的设置顺序不同。该结构利于抑制端部效应，改善永磁同步直线电机三相绕组不对称性并降低推力波动。

主权项

1.单元电机模块化连续极永磁同步直线电机，包括单元电机一(1)和单元电机二(2)，每个单元电机均包括初级组件(3)和次级组件(4)；初级组件(3)由初级轭(3‑1)、初级齿(3‑2)和电枢绕组(3‑4)组成，电枢绕组(3‑4)设置在槽(3‑3)内；次级组件(4)由永磁体(4‑1)、铁极(4‑2)和次级轭(4‑3)组成，永磁体和铁极交替排列，所有永磁体充磁方向相同；初级组件(3)和次级组件(4)之间为气隙(5)；单元电机一(1)和单元电机二(2)之间设置有调磁结构(6)；调磁结构(6)采用导磁材料，并与初级铁心(3)形成一体；调磁结构(6)包括调磁轭部(6‑1)和调磁齿部(6‑2)，调磁轭部(6‑1)的宽度为S＝(k+2/3)τ，其中k为整数，τ为电机的极距，调磁齿部(6‑2)的宽度S₁≤S，调磁齿部(6‑2)的高度h₁≤h，h为单元电机初级齿(3‑2)的高度；相邻的单元电机一(1)和单元电机(2)上槽内绕组的设置顺序不同；单元电机一(1)上从左往右，槽内依次设置有A相绕组(3‑4‑1)，B相绕组(3‑4‑2)，C相绕组(3‑4‑3)，单元电机二(2)从左往右，槽内依次设置有B相绕组(3‑4‑4)，C相绕组(3‑4‑5)，A相绕组(3‑4‑6)。