[发明专利]一种枪式摄像机开关方法

摘要

本发明涉及一种枪式摄像机开关方法，该方法包括：提供一种枪式摄像机自适应开关系统并且使用所述系统进行开关，系统包括：锐化等级输入设备，用于接收输入的锐化等级，根据所述锐化等级确定并输出预设跳变程度阈值，所述锐化等级越高，所述预设跳变程度阈值越小；多透镜相机，设置在车厢顶部，对所属车厢的内部场景进行图像数据采集以获得多个现场采集图像，每一个现场采集图像源自对来自多透镜相机中的一个透镜的透射光的成像；其中，所述多透镜相机包括多个透镜以及多个图像传感器。

主权项

1.一种枪式摄像机开关方法，该方法包括：提供一种枪式摄像机自适应开关系统并且使用所述系统进行开关，所述系统包括：锐化等级输入设备，用于接收输入的锐化等级，根据所述锐化等级确定并输出预设跳变程度阈值，所述锐化等级越高，所述预设跳变程度阈值越小；多透镜相机，设置在车厢顶部，对所属车厢的内部场景进行图像数据采集以获得多个现场采集图像，每一个现场采集图像源自对来自多透镜相机中的一个透镜的透射光的成像；其中，所述多透镜相机包括多个透镜以及多个图像传感器；信息分析设备，设置在车厢顶部，与所述多透镜相机连接，用于接收所述多个现场采集图像，对每一个现场采集图像进行信息分析以确定每一个现场采集图像的形心，还对每一个现场采集图像进行信息分析以确定每一个现场采集图像的景深；景深测量设备，设置在车厢顶部，与所述信息分析设备连接，用于接收各个现场采集图像的景深，并对各个现场采集图像的景深进行平均化处理以获得平均景深；图像输出设备，设置在车厢顶部，分别与所述信息分析设备和所述景深测量设备连接，用于对每一个现场采集图像执行以下处理：以每一个现场采集图像的形心为中心，以所述平均景深为边长获取矩形子图像；所述图像输出设备还按照多个透镜的排列顺序将对应的多个现场采集图像的矩形子图像进行拼接以获得并输出全景场景图像；跳变程度判断设备，与图像输出设备连接，用于接收全景场景图像，对于全景场景图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后获得的差值做平方以获得第一平方值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后获得的差值做平方以获得第二平方值，将第一平方值与第二平方值相加后获得的和进行开方以获得第一跳变程度，其中，全景场景图像的最后一行的每一个像素的第一跳变程度直接取用上一行的同列像素的第一跳变程度，全景场景图像的最后一列的每一个像素的第一跳变程度直接取用上一列的同行像素的第一跳变程度；还用于对于全景场景图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后取绝对值以获得第一绝对值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后取绝对值以获得第二绝对值，将第一绝对值与第二绝对值相加后获得的和作为第二跳变程度；锐化处理设备，分别与所述锐化等级输入设备和所述跳变程度判断设备连接，用于对于全景场景图像中的每一个像素的像素值，将其最终跳变程度与所述预设跳变程度阈值进行比较，对于最终跳变程度大于等于所述预设跳变程度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对最终跳变程度小于所述预设跳变程度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，全景场景图像中的所有像素的处理后的像素值形成全景场景图像对应的场景处理图像；乘客辨识设备，与锐化处理设备连接，用于对场景处理图像进行各个目标的类型识别以确定高度值超过预设高度阈值的高大乘客，输出场景处理图像中的高大乘客数量，并针对场景处理图像中的每一个高大乘客，基于其在场景处理图像中景深确定其在车厢内的位置；多个枪式摄像机，均匀设置在多透镜相机所属车厢的顶部的不同位置，每一个枪式摄像机都面向车厢进行拍摄，默认状态下，每一个枪式摄像机都为关闭状态；自适应开关设备，用于基于各个高大乘客在车厢内的位置确定每一个枪式摄像机附近高大乘客的数量，当数量大于等于预设数量阈值时，开启对应的枪式摄像机；其中，全景场景图像的最后一行的每一个像素的第二跳变程度直接取用上一行的同列像素的第二跳变程度，全景场景图像的最后一列的每一个像素的第二跳变程度直接取用上一列的同行像素的第二跳变程度；以及用于对于全景场景图像中的每一个像素的像素值，将其第一跳变程度与其第二跳变程度相比较，取其第一跳变程度与其第二跳变程度之间的最大值作为最终跳变程度；所述自适应开关设备还用于基于各个高大乘客在车厢内的位置确定每一个枪式摄像机附近高大乘客的数量，当数量小于预设数量阈值时，关闭对应的枪式摄像机；所述多透镜相机还包括闪光灯、亮度检测设备以及闪光控制设备；所述亮度检测设备用于检测并输出所述多透镜相机的周围环境亮度；所述闪光控制设备分别与所述闪光灯和所述亮度检测设备连接，用于接收所述周围环境亮度，并基于所述周围环境亮度确定开启或关闭所述闪光灯；所述闪光控制设备基于所述周围环境亮度确定开启或关闭所述闪光灯还包括：当所述周围环境亮度大于等于预设亮度阈值时，所述闪光控制设备关闭所述闪光灯；所述闪光控制设备基于所述周围环境亮度确定开启或关闭所述闪光灯还包括：当所述周围环境亮度小于预设亮度阈值时，所述闪光控制设备打开所述闪光灯；所述闪光控制设备打开所述闪光灯时，所述闪光控制设备还根据所述周围环境亮度确定所述闪光灯发出的闪光强度；其中，所述周围环境亮度越小，所述闪光灯发出的闪光强度越高。