[发明专利]一种用于幕墙清洗作业的攀壁机在审
| 申请号： | 201710735893.8 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107811586A | 公开（公告）日： | 2018-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王欢 | 申请（专利权）人： | 王欢 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 113122 辽宁省抚顺市顺城区经济*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种适于攀壁作业的攀壁机。该攀壁机上设置有多个存在横向倾斜角度的螺旋桨，多个螺旋桨中存在着不同的横向倾斜方向，通过调节不同倾斜方向的螺旋桨的转速差，可以产生横向推力，从而可以精确控制攀壁机的横向位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 幕墙 清洗 作业 攀壁机 | ||
【主权项】：
一种攀壁机，其特征是，包括：攀壁机本体；拖动装置以及连接拖动装置与攀壁机本体的牵引连接结构；安装在所述攀壁机本体上的螺旋桨驱动系统；安装在所述螺旋桨驱动系统上的螺旋桨；所述螺旋桨的旋转面具有特定的倾斜角度，即当所述攀壁机以正常工作方式附着于墙体平面上时，所述螺旋桨的旋转面的法向量同时存在着两个非零分量：一个是与墙体平面垂直的非零分量，另一个是同时与水平面以及墙体平面平行的非零分量。
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