[发明专利]一种智能电动拖拉机及其底盘的布局方法

摘要

一种智能电动拖拉机及其底盘的布局方法提出了电动拖拉机底盘的新式布置方法，以保证新式电动拖拉机底盘的工作性能达到最佳。它以双电机为动力，与传统拖拉机相比，不使用化石能源，更利于环保。与普通单电机电动拖拉机相比，它的电池尺寸增大，提高续航能力，电机尺寸小，利于底盘布置。采用了基于性能的新式电动拖拉机底盘布置方法，可以更合理的解决电动拖拉机轴荷分配不理想的问题。通过合理分配双电机的能量流，能够充分利用动力电池组的有限电能，对于发展经济、高效和节能环保的新型智能农业机械有重要的现实意义。

主权项

1.一种智能电动拖拉机，其特征在于：包括前车架（7）和后桥总成（4），前车架（7）通过数个螺栓与后桥总成（4）连接在一起形成整车车架，前车架（7）的底部远离后桥总成（4）的一端安装有前桥（8），前桥（8）的两端安装有前轮（9），后桥总成（4）上安装有后轮（11），后桥总成（4）上连接有用于为后挂工作部件提供动力的动力输出轴（5），前轮（9）和后轮（11）配合支撑整车车架，前车架（7）的顶部划分为电池箱安装部分（16），电池箱安装部分（16）上通过螺栓固定安装有动力电池箱（6），前车架（7）的底部靠近后桥总成（4）的一端划分为电机安装部分（15），电机安装部分（15）内左右对称的安装有驱动电机（19）和PTO电机（17）并通过螺栓固定，驱动电机（19）和PTO电机（17）之间还夹设有液压油泵（18），驱动电机（19）通过驱动电机花键轴（28）与后桥总成（4）连接，PTO电机（17）通过PTO电机花键轴（31）与后桥总成（4）连接，动力电池箱（6）顶部自车头至车尾依次设置有整车控制器（1）、电机控制器（2）和多功能仪表盘（3），后桥总成（4）顶部远离前桥的一端上安装有液压提升装置（14），液压提升装置（14）顶部安装有座椅（13），座椅（13）与前桥（8）围绕的空间内设置有调整动力大小的电子踏板（10）和转向装置（12），转向装置（12）通过转向拉杆（21）与前桥（8）上的转向梯形（22）相连接，以控制前轮转向，座椅（13）的两侧设置有PTO操纵杆（20）和液压提升操纵杆（23），PTO操纵杆（20）与后桥总成（4）连接以便于操纵拨叉实现换挡，液压提升操纵杆（23）与液压提升装置（14）连接，所述的整车控制器（1）能够通过电机控制器（2）控制驱动电机（19）和PTO电机（17），电机控制器采集驱动电机上的霍尔传感器（37）与PTO电机霍尔传感器（40）传来的电机当前工作信号，并将这些信号传递给整车控制器（1），整车控制器（1）的双电机能量分配模块（34）采集电子踏板（10）上角位移传感器（38）传来的驾驶员踩踏踏板产生的旋转角度信号，以及多功能仪表盘（3）上前进/后退控制开关（39）、PTO控制开关（42）的控制信号，并对这些信号进行分析处理，然后将信号传递给动力电池能量管理模块（35），整车控制器（1）的动力电池能量管理模块（35）根据信号对动力电池控制执行模块（36）进行控制，完成动力电池的合理放电，然后经整车控制器（1）的双电机能量分配模块（34）的再分配，合理将电力分配给驱动电机（19）和PTO电机（17）。/n