[发明专利]一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法有效
| 申请号： | 201710737744.5 | 申请日： | 2017-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107669447B | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张剑韬;胡昆;朱岩;沈林鹏;杨嘉林;熊麟霏;励建安 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖华均 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法，包括以下步骤：检测脚跟和前脚掌所受压力，控制器接收所述压力信号并判断膝关节当前的运动状态，支撑期膝关节处于伸直状态的角度为θ2，摆动期膝关节的最小弯曲角度为θ1，控制器根据所述压力信号和角度信号控制驱动装置工作，驱动液压缸的活塞杆收缩或伸出。本发明的一种膝关节康复机器人液压系统的控制方法，控制简单，可以精准的判断人体行走过程中膝关节所处运动状态，从而提供相适应的驱动力，确保行走过程的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膝关节 康复 机器人 液压 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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