[发明专利]一种高尔夫球车无人驾驶转向机构在审
申请号: | 201710738741.3 | 申请日: | 2017-08-17 |
公开(公告)号: | CN109398471A | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 陈军;田勇鹏;李守藏 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/00;B62D1/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开一种高尔夫球车无人驾驶转向机构,主要包括;步进电机、磁轭、动盘、连接轴、小同步带轮、端盖、同步带、定位轴套、大同步带轮、转向传动轴、万向节、转向柱和方向盘。其特征在于:所述磁轭和动盘套入连接轴上,所述步进电机轴与连接轴通过平键连接,所述小同步带轮与动盘固定,所述端盖固定在连接轴轴端,所述同步带与小同步带轮和大同步带轮配合,所述大同步带轮套在转向传动轴一上,所述万向节与转向系统的转向机连接,所述转向传动轴一伸入转向传动轴二下面孔中,所述转向传动轴二和转向柱通过万向节连接。本发明的特征在于通过控制电磁离合器的通断电,快速实现无人驾驶和普通驾驶模式下转向操作的切换。 | ||
搜索关键词: | 转向传动轴 连接轴 大同步带轮 小同步带轮 无人驾驶 万向节 动盘 高尔夫球车 转向机构 同步带 转向柱 磁轭 端盖 控制电磁离合器 步进电机轴 步进电机 定位轴套 驾驶模式 平键连接 转向操作 转向系统 通断电 转向机 方向盘 伸入 套入 套在 轴端 面孔 配合 | ||
【主权项】:
1.一种高尔夫球车无人驾驶转向机构,主要包括:步进电机1、磁轭2、动盘3、连接轴4、小同步带轮5、端盖6、同步带7、定位轴套8、大同步带轮9、转向传动轴一10、转向传动轴二11、万向节12、转向柱13、方向盘14,其特征在于:所述磁轭2和动盘3套入连接轴4上,中间部分有垫片调节其距离,所述步进电机1轴与连接轴4通过平键连接,所述小同步带轮5与动盘3固定,所述端盖6固定在连接轴4轴端,所述同步带7与小同步带轮5和大同步带轮9配合,所述大同步带轮9套在转向传动轴一10上,所述大同步带轮9的位置由两个轴套8锁定,所述万向节12与转向系统的转向机连接,所述转向传动轴一10伸入转向传动轴二11下面孔中,所述转向传动轴二11和转向柱13通过万向节12连接,所述方向盘14与转向柱13连接。
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