[发明专利]一种高尔夫球车无人驾驶转向机构在审

专利信息
申请号: 201710738741.3 申请日: 2017-08-17
公开(公告)号: CN109398471A 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 陈军;田勇鹏;李守藏 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: B62D5/04 分类号: B62D5/04;B62D3/00;B62D1/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 712100 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开一种高尔夫球车无人驾驶转向机构,主要包括;步进电机、磁轭、动盘、连接轴、小同步带轮、端盖、同步带、定位轴套、大同步带轮、转向传动轴、万向节、转向柱和方向盘。其特征在于:所述磁轭和动盘套入连接轴上,所述步进电机轴与连接轴通过平键连接,所述小同步带轮与动盘固定,所述端盖固定在连接轴轴端,所述同步带与小同步带轮和大同步带轮配合,所述大同步带轮套在转向传动轴一上,所述万向节与转向系统的转向机连接,所述转向传动轴一伸入转向传动轴二下面孔中,所述转向传动轴二和转向柱通过万向节连接。本发明的特征在于通过控制电磁离合器的通断电,快速实现无人驾驶和普通驾驶模式下转向操作的切换。
搜索关键词: 转向传动轴 连接轴 大同步带轮 小同步带轮 无人驾驶 万向节 动盘 高尔夫球车 转向机构 同步带 转向柱 磁轭 端盖 控制电磁离合器 步进电机轴 步进电机 定位轴套 驾驶模式 平键连接 转向操作 转向系统 通断电 转向机 方向盘 伸入 套入 套在 轴端 面孔 配合
【主权项】:
1.一种高尔夫球车无人驾驶转向机构,主要包括:步进电机1、磁轭2、动盘3、连接轴4、小同步带轮5、端盖6、同步带7、定位轴套8、大同步带轮9、转向传动轴一10、转向传动轴二11、万向节12、转向柱13、方向盘14,其特征在于:所述磁轭2和动盘3套入连接轴4上,中间部分有垫片调节其距离,所述步进电机1轴与连接轴4通过平键连接,所述小同步带轮5与动盘3固定,所述端盖6固定在连接轴4轴端,所述同步带7与小同步带轮5和大同步带轮9配合,所述大同步带轮9套在转向传动轴一10上,所述大同步带轮9的位置由两个轴套8锁定,所述万向节12与转向系统的转向机连接,所述转向传动轴一10伸入转向传动轴二11下面孔中,所述转向传动轴二11和转向柱13通过万向节12连接,所述方向盘14与转向柱13连接。
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