[发明专利]三轴万向齿轮云台

摘要

本发明公开了一种三轴万向齿轮云台，用于连接三角架和相机安装架，包括支承台、旋转调节机构和快装板，所述支承台安装在三角架上，所述快装板与相机安装架连接，所述旋转调节机构包括两个Y轴支撑轴、支撑外架、弧形连杆、两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮，两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合。本云台采用锥齿轮传动，当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时，X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动，当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时，两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走，而且还能实现整体在任意位置的固定，调节精度高。

主权项

三轴万向齿轮云台，用于连接三角架和相机安装架，其特征在于：包括支承台、旋转调节机构和快装板，所述支承台安装在三角架上，所述快装板与相机安装架连接，所述旋转调节机构包括两个安装在支承台前后两端的Y轴支撑轴、活动套装在Y轴支撑轴上的支撑外架和连接快装板的弧形连杆，所述支撑外架的左右两端均设有第一旋钮杆，所述弧形连杆左右两端均朝内设有X轴端套，每个X轴端套对应套设在第一旋钮杆上，所述X轴端套内侧通过键连接顶圈，第一旋钮杆可通过一双头螺栓带动两个顶圈相互靠近或分离，所述顶圈外套设有X轴锥齿轮，其中一个Y轴支撑轴上固定安装有一Y轴锥齿轮，另一个Y轴支撑轴上可转动地安装有另一Y轴锥齿轮，两个X轴锥齿轮和两个Y轴锥齿轮分布在前后左右四个方位上且每个X轴锥齿轮均与两个Y轴锥齿轮相互啮合，其中一个Y轴锥齿轮始终保持不旋转，当弧形连杆绕第一旋钮杆旋转时，X轴锥齿轮和Y轴锥齿轮均不动；当弧形连杆绕Y轴支撑轴旋转时，两个X轴锥齿轮和另一Y轴锥齿轮绕自身旋转且X轴锥齿轮围绕其中一个Y轴锥齿轮的外圈行走。