[发明专利]一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法

摘要

本发明提供一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法：卫星信号传入差分定位器，通过接口将概略位置信息传送到综合处理系统；综合处理系统运行指令程序驱动GPRS模块，经过GPRS模块上网，通过网络将位置信息传送到北斗地基增强系统控制中心的服务器；服务器接到位置数据后进行软件运算，输出RTCM数据，通过网络将数据传回综合处理系统，生成差分改正信息并传入差分定位器；差分定位器接收到信息后进行软件差分运算，然后通过接口输出数据再次传到综合处理系统；综合处理系统计算出接收卫星信号位置，并将定位结果通过GPRS模块传输到中心服务器进行精确定位；物联网通信系统接收北斗卫星的信号，并产生对其的控制信息，实现对卫星定位的控制。

主权项

1.一种物联网通信与北斗地基增强定位融合的方法，其特征在于包括以下步骤：北斗卫星信号传入差分定位器，差分定位器通过接口将概略位置信息传送到综合处理系统中；综合处理系统运行指令程序驱动GPRS模块，经过GPRS模块连接到Internet实现上网，通过网络将概略位置信息传送到北斗地基增强系统控制中心的中心服务器；中心服务器接到位置数据后进行运算，输出RTCM数据，通过网络将RTCM数据传回综合处理系统；综合处理系统根据RTCM数据生成差分改正信息，把差分改正信息传入到差分定位器，实现差分改正信息的实时传输；差分定位器接收到差分信息后进行差分运算，然后通过接口输出数据再次传到综合处理系统；综合处理系统计算出外部有源天线位置，并将定位结果通过GPRS模块传输到中心服务器进行精确定位；物联网通信系统接收北斗卫星发送的信号，并产生控制信息，将控制信息发送给北斗卫星，实现对卫星定位的控制。