[发明专利]一种大型罐体内壁防腐层成型方法

摘要

本发明公开了一种大型罐体内壁防腐层成型方法，基于喷涂装置分三次喷涂完成；步骤S1、在控制系统中输入喷涂完成后的罐体内表面参数和喷涂材料参数；步骤S2、监测反馈系统启动，获得喷涂装置的相对位置参数和罐体内表面距喷涂系统喷头的距离及其在惯性坐标装置中的相对位置参数；步骤S3、监测反馈系统将获得的上述两个参数反馈至控制系统；步骤S4、控制系统将得到的喷涂实施参数传输至喷涂系统，喷涂系统实施喷涂作业；步骤S5、监测反馈系统实时采集到喷涂施作表面坐标，并将其与预设防腐层表面目标点位置坐标进行比较。本发明可实现罐体内防腐层的智能化喷涂施工，效率高。

主权项

一种大型罐体内壁防腐层成型方法，其特征在于，基于喷涂装置分三次喷涂完成；步骤S1、设置好惯性坐标装置，在控制系统中输入喷涂完成后的罐体内表面参数和喷涂材料参数；步骤S2、监测反馈系统启动，获得以下两个实时参数：第一、整个喷涂装置的实时位置，经惯性坐标装置偏移修正，得到喷涂装置的相对位置参数；第二、罐体内表面距喷涂系统喷头的距离及其在惯性坐标装置中的相对位置参数；步骤S3、监测反馈系统将获得的上述两个参数反馈至控制系统，控制系统通过将预设喷涂表面目标点位置坐标和监测反馈系统反馈获得的两个实时参数进行比较，得出喷涂实施参数；步骤S4、控制系统将得到的喷涂实施参数传输至喷涂系统，喷涂系统按照次序实施喷涂第一介质层作业；步骤S5、监测反馈系统实时采集到喷涂施作表面坐标，并将其与预设防腐层表面目标点位置坐标进行比较，若二者距离差在0mm~0.5mm范围内，则控制系统向驱动装置发出前进的驱动指令；步骤S6、整个喷涂装置进入新位置后，循环执行步骤S1～步骤S5，直至除垢作业完成整个罐体；步骤S7、等待2小时～48小时后，实施第二介质层喷涂作业，步骤同步骤S1～步骤S5；步骤S8、等待2小时～48小时后，实施第三介质层喷涂作业，步骤同步骤S1～步骤S5。