[发明专利]线性变频信号的回波时间测量方法有效

专利信息
申请号: 201710740712.0 申请日: 2017-08-25
公开(公告)号: CN107576964B 公开(公告)日: 2020-05-22
发明(设计)人: 王宏江 申请(专利权)人: 西安理工大学
主分类号: G01S15/08 分类号: G01S15/08
代理公司: 西安弘理专利事务所 61214 代理人: 燕肇琪
地址: 710048*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明线性变频信号的回波时间测量方法,包括以下步骤:步骤1,超声波传感器发射周期先线性增加后线性减小的脉冲串,记录脉冲串的频率转折时刻t0;步骤2,经过延时以消除超声波传感器的余振影响;步骤3,超声波传感器同时接收超声波回波信号,经过放大、滤波电路处理后得到有效回波信号;步骤4,将有效回波信号经过模拟电压比较器整形为数字回波脉冲序列,并传送给处理器,计算出各个回波脉冲的宽度;步骤5,找到回波脉冲的宽度变化转折点m,即为回波脉冲频率转折点,记录该点的时刻为t[m];步骤6,计算回波时间techo,techo=t[m]‑t0。本发明解决了现有技术中存在的测量回波信号精度低、实时性差、计算量大的问题。
搜索关键词: 线性 变频 信号 回波 时间 测量方法
【主权项】:
线性变频的回波时间测量方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,超声波传感器发射周期先线性增加后线性减小的脉冲串,记录发射脉冲串的频率转折时刻t0;步骤2,经过延时以消除所述超声波传感器的余振影响;步骤3,所述超声波传感器在发射脉冲串的同时接收超声波回波信号,所述超声波回波信号经过放大、滤波电路处理后得到有效回波信号;步骤4,将所述有效回波信号经过模拟电压比较器整形为数字回波脉冲序列,并传送给处理器,计算出各个回波脉冲的宽度;步骤5,找到回波脉冲的宽度变化转折点m,即为回波脉冲频率转折点,记录该点的时刻为t[m];步骤6,计算回波时间techo,techo=t[m]‑t0。
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