[发明专利]物体检测方法、装置和系统及存储介质有效
| 申请号： | 201710740825.0 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN108875750B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王志成;俞刚 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/46 | 分类号： | G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;戴亚南 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种物体检测方法、装置和系统及存储介质。方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入物体检测网络中的场景网络，以获得与待检测图像的场景信息相关的场景特征图；将待检测图像输入物体检测网络中的物体网络，以获得与待检测图像的物体信息相关的物体特征图，并确定用于指示物体特征图中的物体位置的第一数目的物体候选区域；对于第一数目的物体候选区域中的每一个，将该物体候选区域映射到场景特征图上，以确定与该物体候选区域对应的场景区域特征；将物体特征图中该物体候选区域的特征与对应的场景区域特征结合；以及将结合后的特征输入物体检测网络中的分类网络，以获得物体检测结果。本发明可以提升物体检测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种物体检测方法，包括：获取待检测图像；将所述待检测图像输入物体检测网络中的场景网络，以获得与所述待检测图像的场景信息相关的场景特征图；将所述待检测图像输入所述物体检测网络中的物体网络，以获得与所述待检测图像的物体信息相关的物体特征图，并确定用于指示所述物体特征图中的物体位置的第一数目的物体候选区域；对于所述第一数目的物体候选区域中的每一个，将该物体候选区域映射到所述场景特征图上，以确定与该物体候选区域对应的场景区域特征；将所述物体特征图中该物体候选区域的特征与对应的场景区域特征结合，以获得结合后的特征；以及将所述结合后的特征输入所述物体检测网络中的分类网络，以获得物体检测结果。
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