[发明专利]一种自动补偿柔性机构

摘要

本发明涉及一种自动补偿柔性机构，连接板上通过固定块固定有仿形载具，仿形载具呈倾斜状放置于连接板上，仿形载具上装设有一组产品定位模组和两组侧夹持机构来定位不规则形状的产品，且产品内部具有半球形状的热熔区域，热熔区域上能够热压融合一组圆形过滤网；连接板下部装设有能够自动补偿热压融合过程中压头与产品对位时的误差的自动调整浮动机构；实现对产品压合或热熔治具在压合过程中，采用热压融合的方式进行热熔，同时使产品内部仿形热熔处为软接触，承载仿形载具为自动调整浮动机构并通过自动调整浮动机构来补偿压头与产品对位时的误差，使过滤网能与产品完全融合。本发明固定在压合治具上，机构精准稳定，可以根据不同的产品进行设计。

主权项

1.一种自动补偿柔性机构，包括连接板，所述连接板上通过固定块固定有仿形载具，其特征在于：所述仿形载具呈倾斜状放置于连接板上，仿形载具上能够定位不规则形状的产品，且产品内部具有半球形状的热熔区域，热熔区域上能够热压融合一组圆形过滤网；所述仿形载具上装设有一组产品定位模组和两组侧夹持机构来定位产品；所述连接板下部装设有能够自动补偿热压融合过程中压头与产品对位时的误差的自动调整浮动机构，使过滤网能与产品完全融合；所述自动调整浮动机构包括位于连接板下方的链接板、装设于连接板与链接板之间的调整座和弹性机构，所述弹性机构包括导柱和弹簧，导柱固定在连接板下部，且导柱的下部从调整座内穿过并伸出在调整座下方，导柱上且位于连接板与链接板之间套设有弹簧；所述产品定位模组包括固定块和固定在固定块上的连接块和定位块，所述连接块上部中间装设有磁铁a，连接块上部左右两侧分别装设有一组导向柱；所述仿形载具上装设有与能够与磁铁a相互吸引的磁铁b；所述仿形载具上与每组导向柱的位置相对应处分别设有导向孔，每组导向柱分别能够插入相应的导向孔中定位；所述侧夹持机构能够固定在仿形载具上的固定座和装设在固定座上的针型气缸，所述针型气缸的活塞杆从固定座穿过，其针型气缸的活塞杆的前端装设有仿形卡块；所述仿形卡块的前端设有与产品的外缘相匹配的卡槽。