[发明专利]电动载具及其控制方法

摘要

本发明提供的一种电动载具，包括主体、电动轮和控制器。该主体的前部下方设有前立柱，该前立柱上安装有前轮轴，该主体的后部下方设有后立柱，该后立柱上安装有后轮轴；电动轮安装在前轴和/或后轴的两端；该控制器适于使电动轮以相同或不同的轮速转动；该电动载具还包括至少一个旋转机构，该旋转机构适于根据该控制器的控制，驱动该前轮轴相对于该前立柱旋转和/或驱动该后轮轴相对于该后立柱旋转。本发明所提供的动电动载具及其控制方法，由于能够主动的控制轮轴的转角和电动轮之间的速度差，因而具有较强的转向能力。

主权项

1.一种电动载具，包括：主体、电动轮、和控制器，所述主体适于承载用户，所述控制器适于根据用户的输入控制所述第一电动轮和所述第二电动轮转动，所述主体适于在所述第一电动轮和/或第二电动轮的驱动下运动；所述主体的前部下方设有前立柱，所述前立柱上安装有前轮轴，所述主体的后部下方设有后立柱，所述后立柱上安装有后轮轴，所述前轮轴的两端和/或所述后轮轴的两端设有所述电动轮，所述控制器适于使所述第一电动轮和所述第二电动轮以相同或不同的轮速转动；所述电动载具还包括至少一个旋转机构，所述旋转机构适于根据所述控制器的控制，驱动所述前轮轴相对于所述前立柱旋转和/或驱动所述后轮轴相对于所述后立柱旋转。