[发明专利]一种基于相关滤波的视频对象追踪方法及其智能装置

摘要

本发明公开了一种基于相关滤波的视频对象追踪方法及其智能装置，该方法包括对目标区域及目标的周围区域进行循环采样获取移位样本；将所述移位样本连接为循环矩阵A；对循环矩阵A通过离散傅里叶变换进行运算更新。本发明提出的滤波方法通过利用背景信息采样，在保证较高精度的情况下也保证了速度。使用目标周围区域的循环矩阵采集正负样本，利用脊回归训练目标检测器，在通过循环矩阵在傅里叶空间可对角化的性质将矩阵的运算转化为向量的点乘，大大降低了运算量，极大提高追踪速度。特别对于提取特征较为复杂，实时效果差的情况，本发明具有较好的效果。此外，本发明采取样本时合理地增加背景信息，增强了模型的鲁棒性，有效缓解追踪过程中遇到的快速运动，遮挡问题。

主权项

一种基于相关滤波的视频对象追踪方法，其特征在于，该方法包括：S101，检测视频流获取目标区域框S0；S102，通过所述的目标区域框S0构造回归模型并进行运算变换；S103，在视频流的下一帧在目标区域框S0周围获取多个扩展搜索区域；S104，对目标区域框S0及多个所述的扩展搜索区域提取特征向量并进行运算变换；S105，根据所述的特征向量计算滤波器的模型参数；S106，通过所述的模型参数及特征向量计算相应图；S107，通过所述相应图获取目标移动的相对位移值；S108，通过相对位移值还原出当前帧的目标区域框；S109，将流程S108中的目标区域框作为下一帧的目标区域框S0，并重复循环上述步骤S103至S108实现对目标对象的追踪。