[发明专利]一种高适应性的新型自变形模块化软体机器人

摘要

一种高适应性的新型自变形模块化软体机器人，它涉及一种机器人，以解决现有刚性模块化机器人刚度大，导致自身变形困难，适应性差，以及现有软体机器人要么腔体复杂，但是功能单一，要么需要手动使得模块断开连接实现可重构的问题，它包括弹性变形体及两个连接件，两个连接件分别布置在弹性变形体的相对两端，每个所述连接件包括壳体盖、壳体、球形磁铁、弹性固定体、弹性连接件和气管外接件；壳体内腔布置有球形磁体，壳体盖、壳体和弹性固定体埋入弹性连接件内腔，弹性固定体与弹性连接件固接，弹性体固定体和弹性连接件上设有连通壳体内腔的通气管，弹性变形体与弹性连接件固接。本发明用于制作软体机器人。

主权项

一种高适应性的新型自变形模块化软体机器人，其特征在于：它包括弹性变形体(6)及两个连接件，两个连接件分别布置在弹性变形体(6)的相对两端，每个所述连接件包括壳体盖(1)、壳体(2)、球形磁体(3)、弹性固定体(5)、弹性连接件(7)和气管外接件(8)；壳体(2)一端通过壳体盖(1)封闭，壳体(2)内腔布置有球形磁体(3)，壳体(2)的另一端布置有与壳体(2)连接为一体的弹性固定体(5)，壳体盖(1)、壳体(2)和弹性固定体(5)埋入弹性连接件(7)内腔，弹性固定体(5)与弹性连接件(7)固接，弹性体固定体(5)和弹性连接件(7)上设有连通壳体(2)内腔的通气管(8)，壳体(2)上设有连通弹性连接件(7)内腔的透气孔(4)；弹性变形体(6)与弹性连接件(7)固接，弹性变形体(6)内设有向弹性连接件(7)延伸的三个驱动内腔(9)，三个驱动内腔(9)沿同一圆周均布设置，三个驱动内腔(9)上各设有一个外接气管(10)。