[发明专利]用于机床的机器人和机床在审
| 申请号： | 201710743507.X | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107791083A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 森村章一 | 申请（专利权）人： | 大隈株式会社 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何冲,黄隶凡 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于机床的机器人以及具有该机器人的机床，该机器人可以在需要的时候以大的功率和扭矩工作而不用将大尺寸马达附接至机器人并且同时减薄臂。机床的机内机器人包括输入轴、传送轴、锥齿轮和末端执行器。输入轴连接至机床的工具，以及工具的驱动力传送至末端执行器。末端执行器是手状物等，并且使用工具的驱动力来用手状物握紧或旋转工件。设置多个输入轴，并且视情况将适当的输入轴连接至工具。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机床 机器 人和 | ||
【主权项】：
一种用于机床的机器人，包括：输入轴，所述输入轴通过连接至机床的旋转设备来实现所述旋转设备的驱动力的输入；以及从动构件，所述从动构件通过所述驱动力来驱动。
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