[发明专利]一种AGV控制系统及控制方法、AGV系统

摘要

本发明提供了一种AGV控制系统及控制方法、AGV系统。控制系统对运行在磁条导轨上的AGV进行控制，磁条导轨上设置有至少一个工位，控制系统包括控制单元、磁导航传感器、RFID读卡器、RFID标签以及工位磁条；按照AGV的运行方向，RFID标签设置于AGV的起始点和工位之间并距离工位预设距离，工位磁条设置于工位的预设范围内；控制单元、磁导航传感器和RFID读卡器均安装于AGV上，磁导航传感器和RFID读卡器均与控制单元通信连接；RFID读卡器用于检测识别RFID标签的标签信息，磁导航传感器用于检测识别工位磁条，控制单元根据工位磁条定位AGV的位置，并控制AGV在工位处执行RFID标签信息中的控制指令。本发明提供的AGV控制系统，能够对AGV进行精准与定位控制，提高了控制精度。

主权项

一种AGV控制系统，对运行在磁条导轨上的AGV进行控制，所述磁条导轨上设置有至少一个工位，其特征在于，所述控制系统包括控制单元、磁导航传感器、RFID读卡器、RFID标签以及工位磁条；按照AGV的运行方向，所述RFID标签设置于所述AGV的起始点和所述工位之间并距离所述工位预设距离，所述工位磁条设置于所述工位的预设范围内；所述控制单元、所述磁导航传感器和所述RFID读卡器均安装于所述AGV上，所述磁导航传感器和所述RFID读卡器均与所述控制单元通信连接；所述RFID读卡器用于检测识别所述RFID标签的标签信息，所述磁导航传感器用于检测识别所述工位磁条，所述控制单元根据所述工位磁条定位AGV的位置，并控制所述AGV在所述工位处执行所述RFID标签信息中的控制指令。