[发明专利]一种用于精密装配的柔性保护夹具有效
申请号: | 201710744126.3 | 申请日: | 2017-08-25 |
公开(公告)号: | CN107598802B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 张之敬;邵超;叶鑫;蔡绍鹏;钱佳慧;白迪 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | B25B11/02 | 分类号: | B25B11/02;B21J15/42 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 郭德忠;仇蕾安 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于精密装配的柔性保护夹具,属于精密制造技术领域,包括:转台连接板、托板、夹具转接板、夹具、中心弹簧、力传感器、弹簧调整套、力传感器连接杆及滑动调节组件;夹具转接板通过两个滑动调节组件与转台连接板同轴连接;夹具安装在夹具转接板上;两个托板的上端面与夹具转接板的下端面留有设定距离;力传感器下端安装在转台连接板上;力传感器的上端与力传感器连接杆的下端连接;中心弹簧套在力传感器连接杆的外部,弹簧调整套套装在力传感器连接杆的上端;中心弹簧的另一端抵触在力传感器的上端面;本发明使精密制造单元能够承接产生较大装配力或铆接力的加工工艺,不会对力传感器造成破坏。 | ||
搜索关键词: | 力传感器 夹具 连接杆 转接板 转台连接板 中心弹簧 滑动调节 精密装配 上端面 上端 托板 下端 精密制造技术 弹簧调整套 弹簧调整 夹具安装 精密制造 同轴连接 铆接力 下端面 套在 装配 承接 抵触 外部 | ||
【主权项】:
1.一种用于精密装配的柔性保护夹具,其特征在于,包括:转台连接板(2)、托板(6)、夹具转接板(7)、夹具(8)、中心弹簧(13)、力传感器(14)、弹簧调整套(17)、力传感器连接杆(18)及滑动调节组件;所述夹具转接板(7)的下端面安装有第一调整螺钉(19);所述弹簧调整套(17)为一端开口、一端封闭的筒状结构;整体连接关系如下:夹具转接板(7)通过两个滑动调节组件与转台连接板(2)同轴连接;其中,两个滑动调节组件用于实现夹具转接板(7)沿其轴向的直线运动;夹具(8)安装在夹具转接板(7)上;两个托板(6)分别固定在外部的支撑结构上,托板(6)的上端面与夹具转接板(7)的下端面留有设定距离;当夹具转接板(7)所承受装配力或铆接力大于设定值时,夹具转接板(7)下移抵触在托板(6)上;力传感器(14)下端安装在转台连接板(2)上;力传感器(14)的上端与力传感器连接杆(18)的下端连接;中心弹簧(13)套在力传感器连接杆(18)的外部,弹簧调整套(17)套装在力传感器连接杆(18)的上端,且弹簧调整套(17)的内底面与力传感器连接杆(18)的上端面具有设定距离;弹簧调整套(17)的开口端端面抵触在中心弹簧(13)的一端,封闭端端面抵触在夹具转接板(7)下端面的第一调整螺钉(19)上;中心弹簧(13)的另一端抵触在力传感器(14)的上端面;初始时,中心弹簧(13)处于压缩状态,通过调整第一调整螺钉(19)的旋入长度来调整中心弹簧(13)的压缩量。
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