[发明专利]一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手

摘要

一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手,包括抓盖机构和导向机构；所述导向机构由外力驱动下带动所述抓盖机构上下移动；所述导向机构包括铰链支撑座；所述铰链支撑座位于所述导向机构底部；所述抓盖机构包括抓手、限位板、主顶杆、复位弹簧；所述主顶杆由外力驱动向下移动；所述复位弹簧带动所述主顶杆向上运动；所述抓手下端向内凸起；所述主顶杆的上下移动带动所述抓手张合；所述限位板水平设置在所述铰链支撑座下方；限位板底端与所述抓手底端之间的距离大于所述瓶盖的凸台与瓶盖顶部之间的距离。所述机械手能抓取瓶盖外圆有凸出台阶的特殊瓶盖，且抓盖正确，取盖平正，压盖端正，抓手退出时，不会将瓶盖打开。

主权项

一种专用于抓取带有凸台的瓶盖的抓盖压盖机械手,其特征在于：包括了抓盖机构1和导向机构2；所述导向机构2由外力驱动下带动所述抓盖机构1上下移动；所述导向机构2包括铰链支撑座23；所述铰链支撑座23位于所述导向机构2底部；所述抓盖机构1包括抓手10、限位组件11、主顶杆12、副顶杆13、摇杆14、销轴15、复位弹簧16；所述主顶杆12底部和副顶杆顶部13固定连接，所述主顶杆12由外力驱动下带动所述副顶杆13向下移动；所述副顶杆13设置凹槽，所述摇杆14前端设置于凹槽内，所述摇杆14通过所述销轴15中部铰接在所述铰链支撑座23；所述抓手10通过螺栓固定连接在所述摇杆14后端，且所述抓手10下端向内凸起；所述复位弹簧16可带动所述主顶杆12向上运动；所述限位组件11包括限位板110；所述限位板110水平地设置在所述铰链支撑座23下方，且通过螺栓与所述铰链支撑座23底部固定连接；限位板110的底端与所述抓手10的底端之间的距离大于所述瓶盖的凸台与瓶盖顶部之间的距离。