[发明专利]一种智能机器人

摘要

本发明公开了一种智能机器人，包括自动平衡足部受力装置，自动平衡足部受力装置包括足踝和足底，所述足板连接轴均嵌入设置于足板的一端内，且所述足板的中间位置均与支杆紧密焊接，所述支杆均与支杆连接块的一端固定连接，且所述分支杆的一端均与支杆连接块的另一端紧密焊接，且所述分支杆的另一端均与滑动块的一侧固定连接，所述滑动块的顶部与主弹簧的底端紧密焊接，所述主弹簧的顶端与足踝的内部上端紧密焊接，当机器人一侧受力倾斜时，足板一端受压，压力通过支杆和支杆连接块，使分支杆推动滑动块向上移动从而推动主弹簧向上压缩，而弹簧具有减震和阻尼作用，从而使足板的翻转速度减缓，提高了机器人行走过程中的平稳性。

主权项

一种智能机器人，其特征在于：包括自动平衡足部受力装置，所述自动平衡足部受力装置包括足踝(1)和足底(2)，所述足底(2)的两端均安装有足板卡槽(8)，且所述足板卡槽(8)的两侧均连接有足板(3)，所述足板(3)的一端均设置有足板连接轴(4)，且所述足板连接轴(4)的中间位置均连接有支杆(5)，所述支杆(5)的一端均安装有支杆连接块(6)，且所述支杆连接块(6)的一侧均设置有分支杆(7)，所述足底(2)的两侧均设置有副弹簧(13)，且所述副弹簧(13)的底部均连接有斜撑杆(15)，所述斜撑杆(15)的底部均安装有橡胶支座(16)，所述足踝(1)的内部底端安装有滑动块(9)，且所述滑动块(9)的两端均连接有导槽(14)，所述滑动块(9)的上方位置设置有主弹簧(10)，所述足踝(1)的上方位置设置有若干个连接柱(11)，且所述连接柱(11)的内部设置有插销孔(12)，所述足踝(2)的底部设置有圆型连接块(17)。