[发明专利]一种常规试验靶场多站协同测试三段式接力引控方法

摘要

一种常规试验靶场多站协同测试三段式接力引控方法，引控中心接收各测试设备发来的弹道数据，对数据进行必要的有效性检验和航迹平滑处理，接收完所有测试设备数据后进入实时引导程序。在弹道测试试验中，如果通过人工能辨别出弹道优劣，则利用人工实时指定引导源进行引导；如果没有人工指定引导源，则利用预设引导源引导；如果预设引导源均无效，则进入非预设引导模式，非预设引导源模式采用自动优选引导源算法。本发明提供的三段式多站协同测试技术可以在引导和测量数据所覆盖的弹道段上互为补充，测试参数互为备份和参考，合理利用各测量系统的特长，使各测量系统在最能发挥作用的弹道段完成测试任务，显著提高单套设备的数据采集率。

主权项

1.一种常规试验靶场多站协同测试三段式接力引控方法，其特征在于，具体步骤包括： 步骤一：引控中心启动接收线程； 步骤二：利用人工指定引导源进行引导；若没有人工指导源，进入步骤三； 步骤三：利用预设引导源进行引导；若预设引导源均无效，进入步骤四； 步骤四：选非预设有效引导源进行引导； 所述步骤一包括：引控中心启动接收线程，接收测试设备发来的弹道数据，对数据进行必要的有效性检验和航迹平滑处理； 所述步骤二包括：通过人工实时干预引导源的选择，一旦接收到人工实时指定引导源，则以人工指定的引导源为当前引导源； 所述步骤三包括：如果当前没有人工指定引导源，则启动预设引导源有效性判断，判断规则包括： 若各段预设的引导源中仅有一段有效，则利用该段预设引导源作为当前引导源； 若首、中两段中预设的引导源均有效，而末段预设引导源无效，则利用中段预设引导源作为当前引导源； 若中、末两段中预设的引导源均有效，而首段预设引导源无效，则利用末段预设引导源作为当前引导源； 若首、末两段中预设的引导源均有效，而中段预设引导源无效，则利用末段预设引导源作为当前引导源； 若首、中、末三段中预设的引导源均有效，则目标在中段上空的可能性最大，利用中段预设引导源作为当前引导源； 所述步骤四包括： 若没有人工实时指定引导源，且所有预设引导源均无效，则启动非预设引导源的搜索； 如果搜索得到有效的非预设引导源，则启动非预设引导源的算法； 如果搜索未得到有效的非预设引导源，则清空接收列队，回到步骤一重新接收线程； 所述步骤二利用人工指定引导源进行引导后、步骤三利用预设引导源进行引导后、或者步骤四选非预设有效引导源进行引导后，启动通信组播发送线程，发送数据。