[发明专利]一种多线转运机构

摘要

本发明公开了一种智能多线转运机构，包括机架，在机架上设有安装板，安装板上安有剥皮模组、穿栓模组、第一压接机、第二压接机、第三压接机、第四压接机；且在剥皮模组与穿栓模组之间、第一压接机与第二压接机均设置有一个中转模组；在安装板的前部设有三组平行的输送单元，第一输送单元上设有剥皮夹持模组，剥皮夹持模组在剥皮模组和前一工序的摆U模组之间移动；第二输送单元和第三输送单元上均设有夹持模组，第二输送单元上的夹持模组在剥皮模组和第四压接机之间移动；第三输送单元上的夹持模组在第一压接机和第四压接机之间移动。本发明通过巧妙规划，整体实现了多种线在不同工位之间转接的功能，且相互之间为并行作业，减少了工位间的等待。

主权项

一种智能多线转运机构，其特征在于：包括机架，在机架上设置有安装板（20），安装板（20）的后部由左至右依次安装有剥皮模组（16）、穿栓模组（21）、第一压接机（22）、第二压接机（23）、第三压接机（24）、第四压接机（25）；且在剥皮模组（16）与穿栓模组（21）之间、第一压接机（22）与第二压接机（23）均设置有一个中转模组（17）；在安装板（20）的前部设置有三组平行设置的输送单元，分别为第一输送单元、第二输送单元和第三输送单元，第一输送单元上设置有剥皮夹持模组（18），剥皮夹持模组（18）在剥皮模组（16）和前一工序的摆U模组之间移动；第二输送单元和第三输送单元上均设置有夹持模组（19），第二输送单元上的夹持模组（19）在剥皮模组（16）和第四压接机（25）之间移动；第三输送单元上的夹持模组（19）在第一压接机（22）和第四压接机（25）之间移动。