[发明专利]一种自动化摇臂式磨削装置

摘要

本发明公开了一种自动化摇臂式磨削装置，涉及磨削技术领域。本发明包括底座、升降机构、摇臂、动力座、磨头以及控制器，升降机构设于底座上，摇臂的一端与升降机构的顶部转动连接，另一端与动力座转动连接，摇臂与动力座的连接处设有第一舵机，且摇臂与升降机构的连接处设有第二舵机，动力座内设有驱动磨头转动的电机，升降机构、第一舵机、第二舵机以及电机均与控制器电连接。本发明的一种自动化摇臂式磨削装置，升降机构、第一舵机、第二舵机及电机等均由控制器控制运动，完全实现了自动化磨削，极大地提高了加工精度和生产效率，降低了工人的劳动强度，从根本上避免了传统手工磨削时存在的安全隐患。

主权项

一种自动化摇臂式磨削装置，其特征在于：包括底座(1)、升降机构(2)、摇臂(6)、动力座(9)、磨头(12)以及控制器(19)，所述的升降机构(2)设于底座(1)上，所述的摇臂(6)的一端与升降机构(2)的顶部转动连接，另一端与动力座(9)转动连接，所述的摇臂(6)与动力座(9)的连接处设有第一舵机(16)，且摇臂(6)与升降机构(2)的连接处设有第二舵机，所述的动力座(9)内设有驱动磨头(12)转动的电机(20)，所述的动力座(9)的底部设有与控制器(19)电连接的红外定位器(10)以捕捉工件的边线，所述的升降机构(2)、第一舵机(16)、第二舵机以及电机(20)均与控制器(19)电连接。