[发明专利]一种多基站式水域监视控制系统及其监视控制方法

摘要

本发明属于水域监视领域，特别涉及一种多基站式水域监视控制系统及其监视控制方法。本发明包括多基站目标数据融合系统、电子海图系统、船舶管制系统、视频监控系统、视频中转服务系统、AIS基站、水域多元联合感知基站；多基站目标数据融合系统首先对多路雷达目标数据进行融合，得到一路雷达目标数据，再将一路雷达目标数据和AIS数据进行融合得到航迹目标数据，大大降低了海杂波造成的负面影响，提高了目标的探测精度。本发明的光电设备如果无法准确取证时，调用无人机进行现场抓拍取证，极大地增加了船舶管制的可靠性。

主权项

一种多基站式水域监视控制系统，其特征在于：包括多基站目标数据融合系统(1)、电子海图系统(2)、船舶管制系统(3)、视频监控系统(4)、视频中转服务系统(5)、AIS基站(6)、水域多元联合感知基站(7)，其中，AIS基站(6)，用于采集AIS数据，并将所述AIS数据发送至多基站目标数据融合系统(1)；水域多元联合感知基站(7)，其设置为多路，多路水域多元联合感知基站(7)均用于采集雷达目标数据和光电数据，并将所述雷达目标数据发送至多基站目标数据融合系统(1)，将光电数据发送至船舶管制系统(3)和视频中转服务系统(5)；多基站目标数据融合系统(1)，用于首先对多路雷达目标数据进行融合，得到一路雷达目标数据；再将一路雷达目标数据和AIS数据进行融合得到航迹目标数据；电子海图系统(2)，用于接收来自多基站目标数据融合系统(1)的航迹目标数据，并将所述航迹目标数据转换成海图目标进行显示，电子海图系统(2)与控制中心之间双向通信连接，电子海图系统(2)的输出端连接船舶管制系统(3)的输入端；船舶管制系统(3)，用于接收分别来自多基站目标数据融合系统(1)、水域多元联合感知基站(7)的航迹目标数据、光电数据，以及接收来自电子海图系统(2)的目标跟踪和光电选配指令，并判断是否有船舶进入警戒区，船舶管制系统(3)分别与电子海图系统(2)、视频监控系统(4)之间双向通信连接；视频监控系统(4)，用于向船舶管制系统(3)发送光电控制指令，视频监控系统(4)与控制中心之间双向通信连接；视频中转服务系统(5)，用于接收来自水域多元联合感知基站(7)的光电数据，并将所述光电数据发送至视频监控系统(4)。