[发明专利]土壤净化机及其净化方法

摘要

本发明公开了一种土壤净化机及其净化方法。土壤净化机包括无人驾驶牵引机，无人驾驶牵引机的动力系统传动连接变速控制系统，变速控制系统的输出端连接有伺服发电机；无人驾驶牵引机的机架上安装有PLC控制器，PLC控制器控制连接变速控制系统；机架底部安装有电磁波发射器以及若干电极组；机架底部还安装有超声波探测器，超声波探测器与PLC控制器信号连接；伺服发电机上安装有编码器，编码器与PLC控制器信号连接。本发明通过超声波探测器探测土壤内微生物活动情况，利用脉冲电压击穿和高频电磁波辐射双重作用将根结线虫等软体微生物灭杀，不仅灭杀彻底、效果好、效率高，而且对环境友好，避免了作物上农药的残留问题，适于推广应用。

主权项

土壤净化机，包括无人驾驶牵引机，其特征在于：所述无人驾驶牵引机的动力系统传动连接变速控制系统，所述变速控制系统的输出端连接有伺服发电机；所述无人驾驶牵引机的机架上安装有PLC控制器；所述PLC控制器控制连接所述变速控制系统；所述无人驾驶牵引机的机架底部安装有电磁波发射器以及若干组由正电极和负电极组成的电极组，所述电极组与所述伺服发电机电性连接；所述电极组固定安装于升降架上，所述升降架与所述机架之间设置有升降导向机构；所述升降架连接有升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述PLC控制器信号连接；所述无人驾驶牵引机的机架底部还安装有超声波探测器，所述超声波探测器的信号输出端与所述PLC控制器的信号输入端连接；所述伺服发电机上安装有编码器，所述编码器与所述PLC控制器信号连接；所述PLC控制器接收所述超声波探测器的检测信号并根据所述超声波探测器的检测信号控制所述电磁波发射器的发射频率和所述伺服发电机的发电频率。